Perpustakaan Digital ITB

Di Indonesia, jumlah penderita disabilitas, terutama penderita cedera tulang belakang, semakin bertambah setiap tahun, namun jumlah alat bantu beraktivitas aktif yang ada masih belum mencukupi. Alat bantu yang diperlukan tidak hanya alat bantu terapi tetapi juga alat yang bersifat aktif. Sayangnya, alat bantu yang bersifat aktif berharga masih terlalu mahal untuk kebanyakan masyarakat Indonesia. Oleh karena itu, dalam tugas sarjana ini perancangan dan pembuatan eksoskeleton yang bersifat aktif dan berbiaya rendah dilakukan. Pengerjaan dimulai dari perancangan eksoskeleton. Perancangan eksoskeleton terdiri dari penentuan persyaratan dan sasaran perancangan, penentuan desain alternatif, dan pendetailan desain. Simulasi desain dilakukan untuk memastikan kekuatan struktur dan berfungsinya mekanisme. Pembuatan eksoskeleton dilakukan setelah eksoskeleton diyakini berfungsi dengan baik dan dinyatakan kuat oleh simulasi. Pembuatan eksoskeleton terdiri dari fabrikasi dan perakitan. Eksoskeleton yang sudah terakit diuji melalui dua metode yaitu pengujian tanpa naracoba dan pengujian dengan naracoba. Eksoskeleton digunakan untuk mengangkat naracoba dari posisi duduk-ke-berdiri. Hasil yang diperoleh berupa alat dapat digunakan oleh naracoba dengan rentang tinggi 150-176 cm dan berat maksimal 70 kg. Biaya yang dibutuhkan untuk memproduksi eksoskeleton ini sekitar Rp62.500.000,00. Tampilan akhir alat menunjukkan alat bantu ini bersifat portabel dan dapat dibongkar pasang.