Dalam suatu pergerakan arus lalu lintas pada jalan raya terdapat tiga variabel utama yang digunakan untuk menggambarkan karakteristik arus lalu lintas yaitu Kecepatan yang didefinisikan sebagai jarak yang dapat ditempuh suatu kendaraan persatuan waktu, Volume didefinisikan sebagai jumlah kendaraan yang melewati suatu titik tertentu persatuan waktu tertentu dan Kepadatan didefinisikan sebagai jumlah kendaraan persatuan panjang jalan tertentu. Dalam tulisan ini dijelaskan adanya hubungan antara ketiga variabel tersebut yang dinyatakan dalam suatu model matematis yaitu model linier Greenshields, model logaritma Greenberg dan model eksponensial Underwood. Dari hasil analisis ketiga model tersebut model Underwood yang memberikan tingkat akurasi terbaik (r2)= 0,8861. Survey lapangan yang dilakukan adalah survey kecepatan dan survey volume lalu lintas. Survey kecepatan dilakukan dengan metoda pemotretan kendaraan dengan waktu antara 3 detik untuk mendapatkan sepasang gambar. Mari kedua gambar tersebut maka perpindahan kendaraan dapat dihitung dengan cara memproyeksikan keduanya pada suatu layar yang sudah mempunyai skala. Sedangkan variabel kepadatan diperoleh dengan membagi volume lalu lintas dan kecepatan.