Perpustakaan Digital ITB

Tugas akhir ini mencoba menyelesaikan masalah limitasi jangkauan sistem kontrol radio dari UAV konvensional. Pada UAV konvensional, jangkauan radio sangat mudah terpengaruh oleh jarak dan harus selalu dalam line-of-sight. Batasan tersebut sangat menghambat penggunaan UAV di antara gedung-gedung perkotaan. Dengan menggunakan infrastruktur jaringan seluler yang sudah ada di perkotaan, dibuat sistem kontrol UAV berbasis jaringan HSPA/LTE sehingga sebuah UAV dapat beroperasi tanpa batas selama ada konektivitas HSPA/LTE dan baterai memadai. Untuk membuat sistem kontrol ini, dibuatlah sebuah Ground Station Software, Mission Computer Software, dan Telemetry and Data Relay Server. Komunikasi melalui jaringan seluler dilakukan menggunakan sebuah modem LTE yang terhubung ke Raspberry Pi di UAV. Setelah diuji, latensi antara Ground Station dan UAV berada pada jangkauan 100-200ms, sehingga sistem kontrol ini lebih cocok untuk mengendalikan Autopilot di UAV, dan kurang cocok untuk pengendalian langsung. Ketinggian terbang juga secara teori terbatasi oleh tinggi menara BTS, namun secara praktik hal ini sulit untuk dibuktikan.