Perpustakaan Digital ITB
221
IMPLEMENTATION OF SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING ON AUTONOMOUS VEHICLE USING ORB-SLAM2 Tugas Akhir
Farah Elma Annisa[13317074] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Farah Elma Annisa[13317074] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
222
PERANCANGAN SISTEM KONTROL CERDAS BERBASIS PENGONTROL PID DAN REINFORCEMENT LEARNING UNTUK PENGONTROLAN KECEPATAN KENDARAAN LISTRIK Tugas Akhir
Peter Natanael Komaling[13317081] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Dr. Bentang Arief Budiman, S.T., M.Eng.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Peter Natanael Komaling[13317081] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Dr. Bentang Arief Budiman, S.T., M.Eng.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
223
STUDI LOAD SHIFTING UNTUK SISTEM MIKROGRID CERDAS YANG TERINTEGRASI DENGAN BANGUNAN CERDAS LABTEK XIV Tugas Akhir
Muhammad Akhsanul Farhan[13317015] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Muhammad Akhsanul Farhan[13317015] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
224
STUDI LOAD SHIFTING UNTUK SISTEM MIKROGRID CERDAS YANG TERINTEGRASI DENGAN BANGUNAN CERDAS LABTEK XIV Tugas Akhir
Ahmad Revo Guci[13317078] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Ahmad Revo Guci[13317078] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
225
RANCANG BANGUN PLATFORM TELE-LAB UNTUK ELEKTRODEPOSISI LAPISAN TIPIS MENGGUNAKAN PERANGKAT OPEN-SOURCE Tugas Akhir
Krisna Diastama[13317016] Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Prof. Brian Yuliarto, Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
Krisna Diastama[13317016] Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Prof. Brian Yuliarto, Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
226
OPTIMISASI DESAIN ATRIUM DAN FASAD TERHADAP KINERJA PENCAHAYAAN ALAMI PADA BANGUNAN KANTOR Tugas Akhir
Refanie Fajrina Salma[13316062] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
Refanie Fajrina Salma[13316062] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
227
OPTIMISASI DESAIN ATRIUM DAN FASAD TERHADAP KINERJA PENCAHAYAAN ALAMI PADA BANGUNAN KANTOR Tugas Akhir
Yulio Prasojo[13316072] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
Yulio Prasojo[13316072] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
228
STUDI FAKTOR PENGARUH KONDISI BATAS PADA SIMULASI ALIRAN DARAH DALAM KASUS KELAINAN PEMBULUH BERBASIS METODE DINAMIKA FLUIDA KOMPUTASIONAL Tugas Akhir
Petrus Canisius Astuto Santosa[13316085] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;Adhitya Gandaryus Saputro, S.T., M.Eng., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
Petrus Canisius Astuto Santosa[13316085] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;Adhitya Gandaryus Saputro, S.T., M.Eng., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
229
PENGEMBANGAN SISTEM PENYETIMBANG MUATAN BATERAI SECARA PACK-TO-CELL MENGGUNAKAN METODE TRANSFER AKTIF KOMPLEMENTER Tugas Akhir
Luthfi Ahmad Qisthiaji[13317051] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Irsyad Nashirul Haq, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
Luthfi Ahmad Qisthiaji[13317051] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Irsyad Nashirul Haq, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
230
PENGEMBANGAN SISTEM PENYETIMBANG MUATAN BATERAI SECARA PACK-TO-CELL MENGGUNAKAN METODE TRANSFER AKTIF KOMPLEMENTER Tugas Akhir
Mugi Anandika[13317075] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Irsyad Nashirul Haq, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
Mugi Anandika[13317075] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr. Irsyad Nashirul Haq, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
231
PEMBUATAN SIMULASI PERHITUNGAN TRANSFER KALOR PADA ALIRAN STEAM DALAM PIPA DENGAN VARIASI INSULASI TERMAL Tugas Akhir
Hilmy Adam Jieta P[13314067] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Mohammad Kemal Agusta, S.T., M.Eng., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
Hilmy Adam Jieta P[13314067] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Mohammad Kemal Agusta, S.T., M.Eng., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
232
OPTIMISASI PENCAHAYAAN ALAMI SIANG HARI PADA MODEL RUANG KELAS SEKOLAH HIPOTETIS DI INDONESIA Tugas Akhir
Ethan Josiah Effendi[13316032] Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Ethan Josiah Effendi[13316032] Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
233
STUDI PERSEPSI KUALITAS AKUSTIK KABIN MOBIL LISTRIK DARI PERSPEKTIF MASYARAKAT MUDA INDONESIA Tugas Akhir
Angelia Oktaviani Purnomo[13317082] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Duto Hardono, S.Sn., M.Sn.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Angelia Oktaviani Purnomo[13317082] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Duto Hardono, S.Sn., M.Sn.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
234
STUDI PERSEPSI KUALITAS AKUSTIK KABIN MOBIL LISTRIK DARI PERSPEKTIF MASYARAKAT MUDA INDONESIA Tugas Akhir
Calista Talita[13317061] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Duto Hardono, S.Sn., M.Sn.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Calista Talita[13317061] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Duto Hardono, S.Sn., M.Sn.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
235
STUDI KUALITAS AKUSTIK PERPUSTAKAAN DENGAN PENDEKATAN PENGUKURAN OBJEKTIF DAN SOUNDSCAPE Tugas Akhir
Richard[13317030] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
Richard[13317030] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
236
PERANCANGAN SISTEM KONTROL CERDAS BERBASIS PENGONTROL PID DAN REINFORCEMENT LEARNING UNTUK PENGONTROLAN KECEPATAN KENDARAAN LISTRIK Tugas Akhir
Muhammad Aksanul Amal[13317023] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Bentang Arief Budiman, ST,M.Eng.
Muhammad Aksanul Amal[13317023] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Bentang Arief Budiman, ST,M.Eng.
237
FABRIKASI DAN KARAKTERISASI LED BERBASIS ZNS:CU BERSTRUKTUR NANO Tugas Akhir
Aulia Ghifari Nurlis[13317073] Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Nugraha, Dr.Eng.;Prof. Brian Yuliarto, Ph.D.;Dr. Damar Rastri Adhika, S.T., M.Sc.;
Aulia Ghifari Nurlis[13317073] Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Nugraha, Dr.Eng.;Prof. Brian Yuliarto, Ph.D.;Dr. Damar Rastri Adhika, S.T., M.Sc.;
238
ANALISIS DAN KOREKSI NONLINEARITAS PERANGKAT OPTIK PADA SISTEM PROYEKSI FRINJI DIGITAL Tugas Akhir
Ferio Brahmana[13317032] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
Ferio Brahmana[13317032] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
239
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROL TERDISTRIBUSI BERBASIS WEB UNTUK PENCAHAYAAN ELEKTRIK PADA MAKET TEROWONGAN SARAGA ITB Tugas Akhir
Muhammad Mahendra Subrata[13316087] Ir. F.X. Nugroho Soelami, M.BEnv., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Muhammad Mahendra Subrata[13316087] Ir. F.X. Nugroho Soelami, M.BEnv., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
240
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROL TERDISTRIBUSI BERBASIS WEB UNTUK PENCAHAYAAN ELEKTRIK PADA MAKET TEROWONGAN SARAGA ITB Tugas Akhir
Abdurrahman Al Muharik[13316055] Ir. F.X. Nugroho Soelami, M.BEnv., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Abdurrahman Al Muharik[13316055] Ir. F.X. Nugroho Soelami, M.BEnv., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;