Perpustakaan Digital ITB
1
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ADAPTIF NON LINIER PROSES NETRALISASI PH PADA INSTALASI PENGOLAHAN AIR LIMBAH (IPAL) INDUSTRI BATIK Tesis
Nazuwatussya'diyah[23819301] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Nazuwatussya'diyah[23819301] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
2
KONTROL PENJEJAKAN MENGGUNAKAN ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL DENGAN PENGAMAT GANGGUAN NONLINIER UNTUK KENDARAAN BERBENTUK MOBIL Tesis
Aditya Febrianto[23820008] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Aditya Febrianto[23820008] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
3
KONTROL FORMASI QUADROTOR MENGGUNAKAN METODE PERPUTARAN PEMIMPIN-PENGIKUT DAN MEDIA PELACAKAN LOKASI MARKA FIDUSIAL PERSEGI Tesis
Giga Verian Pratama[23819304] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T.;
Giga Verian Pratama[23819304] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T.;
4
PEMBUATAN DAN UJI KINERJA ALAT DETEKSI KEMATANGAN PISANG MENGGUNAKAN HAMBURAN BALIK SINAR LASER Tesis
Seri Intan Kuala[23819007] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Fenny Martha Dwivany, S.Si., M.Si., Ph.D.;
Seri Intan Kuala[23819007] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Fenny Martha Dwivany, S.Si., M.Si., Ph.D.;
5
PEMBUATAN TRANSDUSER ULTRASONIK BOLT CLAMPED LANGEVIN UNTUK HOMOGENISASI DENGAN MENGONTROL PRATEKAN PADA PIEZOKERAMIK Tesis
Aisyah Nurul Khairiyah[23820304] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;
Aisyah Nurul Khairiyah[23820304] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;
6
PERANCANGAN PENGONTROL PROPORSIONAL-INTEGRAL OPTIMAL PADA BOILER-HEADER TERINTEGRASI DALAM KONDISI TRIP PARSIAL DENGAN METODA OPTIMASI ALGORITMA GENETIKA, ALGORITMA PENYERBUKAN BUNGA DAN DEEP REINFORCEMENT LEARNING Tesis
Antonius Hadiwinata S[23820007] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;
Antonius Hadiwinata S[23820007] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;
7
PREDIKSI GANGGUAN MENELAN PADA PASIEN PASCA STROKE DENGAN MULTI-KANAL SEMG MENGGUNAKAN DEEP LEARNING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK Tesis
Decut Della Oganda[23820003] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;
Decut Della Oganda[23820003] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;
8
PREDIKSI PERILAKU PENGEMUDI KENDARAAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC HIDDEN MARKOV MODEL (FL-HMM) BERDASARKAN PENDETEKSIAN DAN PELACAKAN OBJEK Tesis
Alif Rizqullah Mahdi[23821010] Prof. Dr.-Ing. Yul Yunazwin Nazaruddin; Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T., Ph.D.
Alif Rizqullah Mahdi[23821010] Prof. Dr.-Ing. Yul Yunazwin Nazaruddin; Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T., Ph.D.
9
PENGEMBANGAN SISTEM PENGUKURAN VOLUME TANGKI UKUR TETAP SILINDER TEGAK MENGGUNAKAN ALAT PEMINDAI BERBASISKAN ULTRASOUND RANGING Tesis
Willi Sutanto[23820009] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;
Willi Sutanto[23820009] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;
10
STUDI PENGURANGAN JUMLAH SENSOR LALU LINTAS DALAM ESTIMASI JUMLAH ARUS KENDARAAN LALU LINTAS MENGGUNAKAN MODEL GRAPH NEURAL NETWORK Tesis
Adiyana Putri[23820005] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Ir. Herman Y. Sutarto, M.T, Ph.D
Adiyana Putri[23820005] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Ir. Herman Y. Sutarto, M.T, Ph.D
11
UNSCENTED KALMAN FILTER DENGAN PENGAMAT TAK LINIER UNTUK SISTEM PENENTU LOKASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE Tesis
Ivan Adi Kuncara[23820004] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;;
Ivan Adi Kuncara[23820004] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;;
12
PENGEMBANGAN MEDIA KOMUNIKASI DATA PADA PERANGKAT TOMOGRAFI IMPEDANSI ELEKTRIK UNTUK APLIKASI TELEMEDIS Tesis
Rendy Nurmansyah[23818001] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;
Rendy Nurmansyah[23818001] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;
13
PENGEMBANGAN METODE NORMALISASI KETIDAKSEIMBANGAN KANAL WARNA DENGAN INTERPOLASI MATRIK VANDERMONDE UNTUK KOREKSI ARTEFAK PROFIL PERMUKAAN PADA DIGITAL COLOR FRINGE PROFILOMETRY Tesis
Decky Ari Irwanto[23820010] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;
Decky Ari Irwanto[23820010] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;
14
STUDI PERBANDINGAN METODE PENYELESAIAN PERMASALAHAN INVERSI PADA TOMOGRAFI IMPEDANSI ELEKTRIK Tesis
Yokanan Wigar Satwika[23818304] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;
Yokanan Wigar Satwika[23818304] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;
15
KONTROL ANTI-JACKKNIFE PADA PURWARUPA TRUK TRAILER OTONOM PENJEJAK LAJUR MENGGUNAKAN METODE OPTIMASI PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO) DAN GENETIC ALGORITHM (GA) Tesis
M Afghan Fadillah R[23818005] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
M Afghan Fadillah R[23818005] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
16
ALGORITMA KLASIFIKASI TELUR NYAMUK AEDES AEGYPTI DAN AEDES ALBOPICTUS BERBASIS CITRA DIGITAL Tesis
Nikko Prayudi Gunara[23819002] Prof. Intan Ahmad Musmeinan, Ph.D.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;
Nikko Prayudi Gunara[23819002] Prof. Intan Ahmad Musmeinan, Ph.D.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;
17
PERANCANGAN KONTROL DENGAN TOLERANSI KEGAGALAN AKTUATOR RUDDERVATOR PADA PESAWAT TERBANG TANPA AWAK KELAS MEDIUM ALTITUDE LONG ENDURANCE Tesis
Robby Azhari Ahmad[23819006] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Ony Arifianto, Ph.D.;
Robby Azhari Ahmad[23819006] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Ony Arifianto, Ph.D.;
18
PERANCANGAN ALGORITMA PENGAMBIL KEPUTUSAN KENDARAAN OTONOM PADA INTERAKSI ANTAR KENDARAAN EGOISTIK/KOOPERATIF BERBASIS PERENCANAAN LAJUR DAN TEORI PERMAINAN Tesis
Husnul Amri[23819004] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Husnul Amri[23819004] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
19
DETEKSI ANOMALI PADA SUPERHEATER BOILER DENGAN METODE KLASTERISASI HIRARKIKAL DAN KLASIFIKASI NAÃVE BAYES Tesis
Bobby Efendy[23819302] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;
Bobby Efendy[23819302] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;
20
PEMETAAN LINGKUNGAN UNTUK KENDARAAN OTONOM MENGGUNAKAN FILTER PARTIKEL BERDASARKAN DETEKSI PINGGIRAN JALAN Tesis
Mukhlas Adib Rasyidy[23819009] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
Mukhlas Adib Rasyidy[23819009] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;