Perpustakaan Digital ITB
201
PERANCANGAN SISTEM PARKIR CERDAS MENGGUNAKAN PENCITRAAN DIGITAL BERBASIS PYTHON Tugas Akhir
Hafidz Iffany Aufa[13315016] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Naila Zahra, S.T., M.T.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
Hafidz Iffany Aufa[13315016] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Naila Zahra, S.T., M.T.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
202
STUDI UJI TAK MERUSAK UNTUK ANAK TIMBANGAN INDUSTRI MENGGUNAKAN TOMOGRAFI ULTRASONIK DENGAN TEKNIK REKONSTRUKSI ALJABAR Tugas Akhir
Muhammad Reza Firdaus[13317020] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
Muhammad Reza Firdaus[13317020] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
203
STUDI UJI TAK MERUSAK UNTUK ANAK TIMBANGAN INDUSTRI MENGGUNAKAN TOMOGRAFI ULTRASONIK DENGAN TEKNIK REKONSTRUKSI ALJABAR Tugas Akhir
Akbar Khaqqul Hidayat[13317002] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
Akbar Khaqqul Hidayat[13317002] Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;
204
STUDI KONTROL LATERAL INTEGRAL BACKSTEPPING DENGAN UNSCENTED KALMAN FILER SEBAGAI SISTEM PENENTU LOKASI MOBIL OTONOM Tugas Akhir
Fajar Adi Nugroho[13317029] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;;
Fajar Adi Nugroho[13317029] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;;
205
STUDI KONTROL LATERAL INTEGRAL BACKSTEPPING DENGAN UNSCENTED KALMAN FILTER SEBAGAI SISTEM PENENTU LOKASI MOBIL OTONOM Tugas Akhir
Muhammad Vardani Rulianto[13317009] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;;
Muhammad Vardani Rulianto[13317009] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;;
206
PERANCANGAN PURWARUPA GANTRY CRANE DENGAN SISTEM KONTROL BERBASIS VISI KOMPUTER Tugas Akhir
Yan Setiaji[13317077] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian I. Siregar,Dipl. Ing ; Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Y. Nazaruddin, M.Sc, DIC
Yan Setiaji[13317077] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian I. Siregar,Dipl. Ing ; Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Y. Nazaruddin, M.Sc, DIC
207
PERANCANGAN PURWARUPA GANTRY CRANE DENGAN SISTEM KONTROL BERBASIS VISI KOMPUTER Tugas Akhir
Muhammad Raihan Miransyahputra[133170731] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian I. Siregar,Dipl. Ing ; Ir. Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D
Muhammad Raihan Miransyahputra[133170731] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian I. Siregar,Dipl. Ing ; Ir. Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D
208
PERANCANGAN SISTEM METERING VIRTUAL PADA PLATFORM SISTEM OTOMASI TERINTEGRASI DENGAN KALKULASI VOLUME STANDAR BERBASIS MATLAB UNTUK BAHAN BAKAR MINYAK Tugas Akhir
Ilham Akbar Ramadhan[13317042] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;
Ilham Akbar Ramadhan[13317042] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;
209
PENGEMBANGAN SEPEDA LISTRIK TERINTEGRASI RANGE EXTENDER BERDASAR SISTEM FOTOVOLTAIK Tugas Akhir
Muhammad Anugrah Husen Aidilla[13315077] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;Ashari Budi Nugraha, S.T., M.T.;Dr. Irsyad Nashirul Haq, S.T., M.T.;
Muhammad Anugrah Husen Aidilla[13315077] Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;Ashari Budi Nugraha, S.T., M.T.;Dr. Irsyad Nashirul Haq, S.T., M.T.;
210
OPTIMISASI PENCAHAYAAN ALAMI SIANG HARI PADA MODEL RUANG KELAS SEKOLAH HIPOTETIS DI INDONESIA Tugas Akhir
Ethan Josiah Effendi[13316032] Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Ethan Josiah Effendi[13316032] Dr.Eng. Mochamad Donny Koerniawan, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
211
STUDI KEBISINGAN PADA KAWASAN TRANSIT-ORIENTED DEVELOPMENT (TOD) DI INDONESIA (STUDI KASUS: TOD CIPETE) Tugas Akhir
Miranda Prima Alifiana[13317053] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Tubagus Muhammad Aziz Soelaiman, S.T., MA;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Miranda Prima Alifiana[13317053] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T., Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Tubagus Muhammad Aziz Soelaiman, S.T., MA;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
212
PENGEMBANGAN PURWARUPA KURSI RODA STATIS DENGAN LINGKUNGAN MAYA TERPADU UNTUK PERANGKAT REHABILITASI MEDIS Tugas Akhir
Manggala Daffa Pandyatma[13316083] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Manggala Daffa Pandyatma[13316083] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
213
PENGEMBANGAN PURWARUPA KURSI RODA STATIS DENGAN LINGKUNGAN MAYA TERPADU UNTUK PERANGKAT REHABILITASI MEDIS Tugas Akhir
Haryo Sulistyo Dharmawan[13316012] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Haryo Sulistyo Dharmawan[13316012] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
214
PENGEMBANGAN SKEMA PENGOLAHAN CITRA USG MODUS-B UNTUK PENINGKATAN VISIBILITAS JARUM SPINAL TERHADAP VARIABEL FREKUENSI TRANSDUSER Tugas Akhir
Baginda Buyung Prayoga[13316065] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
Baginda Buyung Prayoga[13316065] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
215
PENGEMBANGAN SKEMA PENGOLAHAN CITRA USG MODUS-B UNTUK PENINGKATAN VISIBILITAS JARUM SPINAL TERHADAP VARIABEL FREKUENSI TRANSDUSER Tugas Akhir
Ghiffari Emir Muchamad[13316005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
Ghiffari Emir Muchamad[13316005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
216
DESAIN SISTEM PENATAAN IKLIM MIKRO PADA GREENHOUSE SEBAGAI PENDUKUNG PERTANIAN PRESISI Tugas Akhir
Alifia Nidazauzan Zahrah[13317013] Dr. Ir. Sutanto Hadisupadmo, M.T.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Alifia Nidazauzan Zahrah[13317013] Dr. Ir. Sutanto Hadisupadmo, M.T.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
217
PENGEMBANGAN ELEKTRODA FLEKSIBEL BERBAHAN KAIN UNTUK APLIKASI PENGUKURAN BIOPOTENSIAL LISTRIK DENGAN EMG Tugas Akhir
Raisa Nurul Zahrani[13317070] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Damar Rastri Adhika, S.T., M.Sc.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;
Raisa Nurul Zahrani[13317070] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Damar Rastri Adhika, S.T., M.Sc.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;
218
PENGEMBANGAN ELEKTRODA FLEKSIBEL BERBAHAN KAIN UNTUK APLIKASI PENGUKURAN BIOPOTENSIAL LISTRIK DENGAN EMG Tugas Akhir
Muhammad Hafizh Shidqi[13317056] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Damar Rastri Adhika, S.T., M.Sc.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;
Muhammad Hafizh Shidqi[13317056] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Damar Rastri Adhika, S.T., M.Sc.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;
219
PENGEMBANGAN METODE PEMASANGAN STENT PENGALIH ALIRAN SECARA VIRTUAL MENGGUNAKAN ANALOGI PEGAS-REDAMAN UNTUK EVALUASI TERAPI BERBASIS SIMULASI FLUIDA KOMPUTASIONAL PADA KASUS ANEURISME PEMBULUH DARAH Tugas Akhir
Bonfilio Nainggolan[13317046] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
Bonfilio Nainggolan[13317046] Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
220
IMPLEMENTASI PENENTUAN POSISI DAN PEMETAAN SECARA SIMULTAN PADA KENDARAAN OTONOM DENGAN METODE ORB-SLAM2 Tugas Akhir
Salma Putri Salvira[13317076] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Salma Putri Salvira[13317076] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;