Perpustakaan Digital ITB
181
SISTEM LOKALISASI PADA TREM OTONOM MENGGUNAKAN VIRTUAL SENSOR BERBASIS LONG SHORT-TERM MEMORY DAN UNSCENTED KALMAN FILTER SERTA PENGEMBANGAN MODEL DIGITAL TWIN-NYA Tugas Akhir
Muhammad Rifqi Rafian Putra[13318003] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;
Muhammad Rifqi Rafian Putra[13318003] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;
182
SISTEM LOKALISASI PADA TREM OTONOM MENGGUNAKAN VIRTUAL SENSOR BERBASIS LONG SHORT-TERM MEMORY DAN UNSCENTED KALMAN FILTER SERTA PENGEMBANGAN MODEL DIGITAL TWIN-NYA Tugas Akhir
Yolanda Tania Mulyadi[13318011] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;
Yolanda Tania Mulyadi[13318011] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;
183
OPTIMISASI ORIENTASI SELUBUNG BANGUNAN DENGAN BUILDING-INTEGRATED PHOTOVOLTAIC (BIPV) JENIS SOLAR GLAZING TIPE MONOCRYSTALLINE SILICON TERHADAP KINERJA PENCAHAYAAN ALAMI DALAM RUANG DAN KELUARAN ENERGI Tugas Akhir
Ikhwan Muttaqien Hermawan[13318038] Ir. R. Triyogo, MDesSc (Illum).;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Ikhwan Muttaqien Hermawan[13318038] Ir. R. Triyogo, MDesSc (Illum).;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
184
OPTIMISASI ORIENTASI SELUBUNG BANGUNAN DENGAN BUILDING-INTEGRATED PHOTOVOLTAIC (BIPV) JENIS SOLAR GLAZING TIPE MONOCRYSTALLINE SILICON TERHADAP KINERJA PENCAHAYAAN ALAMI DALAM RUANG DAN KELUARAN ENERGI Tugas Akhir
Dhian Nur Aziz Tanca Tresna[13318059] Ir. R. Triyogo, MDesSc (Illum).;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Dhian Nur Aziz Tanca Tresna[13318059] Ir. R. Triyogo, MDesSc (Illum).;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Haris Mahyuddin, S.T., M.Eng.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
185
PERANCANGAN DAN ANALISIS ENERGI SISTEM TATA UDARA PADA BANGUNAN MAL X DI KOTA SEMARANG Tugas Akhir
Abiyyu Muhammad Irfan[13317048] Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Abiyyu Muhammad Irfan[13317048] Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
186
STUDI PENGARUH DOPING TIPE-N TERHADAP PROPERTI DIFUSIVITAS LITIUM DAN KONDUKTIVITAS ELEKTRONIK PADA SILIKON NANOWIRE Tugas Akhir
Muhammad Fadhlan Anshor[13318017] Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Adhitya Gandaryus Saputro, S.T., M.Eng., Ph.D.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;
Muhammad Fadhlan Anshor[13318017] Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Adhitya Gandaryus Saputro, S.T., M.Eng., Ph.D.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;
187
STUDI MIGRASI LOGAM TRANSISI PADA KATODA NICKEL-RICH LAYERED METAL OXIDE Tugas Akhir
Ravanny Waraney Moesa Komalig[13316033] Mohammad Kemal Agusta, S.T., M.Eng., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;
Ravanny Waraney Moesa Komalig[13316033] Mohammad Kemal Agusta, S.T., M.Eng., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;
188
STUDI PENGARUH DOPING TERHADAP KEMUNCULAN PASANGAN KETIDAKTERATURAN CU-ZN PADA BULK LAPISAN ABSORBER SEL SURYA CZTS Tugas Akhir
Nur Rahmawati Ayukaryana[13317083] Prof. Brian Yuliarto, S.T., M. Eng., Ph.D.; Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D
Nur Rahmawati Ayukaryana[13317083] Prof. Brian Yuliarto, S.T., M. Eng., Ph.D.; Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D
189
STUDI PENGARUH DOPING TERHADAP KEMUNCULAN PASANGAN KETIDAKTERATURAN CU-ZN PADA BULK LAPISAN ABSORBER SEL SURYA CZTS Tugas Akhir
Nurfauzi Abdillah[13317004] Prof. Brian Yuliarto, S.T., M. Eng., Ph.D.; Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D
Nurfauzi Abdillah[13317004] Prof. Brian Yuliarto, S.T., M. Eng., Ph.D.; Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D
190
ANALISIS PENGARUH VARIASI SUHU DAN KECEPATAN UDARA MASUKAN PADA RANCANGAN RAK SERVER TERTUTUP TERHADAP KEEFEKTIFAN PENDINGINAN Tugas Akhir
Muhammad Ilyas Arradya[13315008] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
Muhammad Ilyas Arradya[13315008] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Rahmat Romadhon, S.T., M.T.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.;
191
ANALISIS SENSITIVITAS DAN KETIDAKPASTIAN METRIK-METRIK PENCAHAYAAN ALAMI AKIBAT VARIASI KOMPONEN SPEKTRAL PADA TRANSMISIVITAS KACA Tugas Akhir
Sa'ad Fadlulloh[13317028] Ir. R. Triyogo, MDesSc (Illum).;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
Sa'ad Fadlulloh[13317028] Ir. R. Triyogo, MDesSc (Illum).;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
192
DESAIN DAN IMPLEMENTASI DETEKSI OBJEK BERBASIS YOLO DAN KONTROL FORMASI QUADROTOR BERBASIS HYBRID VS-APF UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI PEMANTAUAN ILLEGAL FISHING Tugas Akhir
Murphy Halim[13317069] Dr. Ir. Sutanto Hadisupadmo, M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;
Murphy Halim[13317069] Dr. Ir. Sutanto Hadisupadmo, M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;
193
DESAIN DAN IMPLEMENTASI DETEKSI OBJEK BERBASIS YOLO DAN FORMASI KONTROL QUADROTOR BERBASIS HYBRID VS-APF UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI PEMANTAUAN ILLEGAL FISHING Tugas Akhir
Nicholas Biantoro[13317043] Dr. Ir. Sutanto Hadisupadmo, M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;
Nicholas Biantoro[13317043] Dr. Ir. Sutanto Hadisupadmo, M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;
194
PERANCANGAN PERENCANA JALUR DAN PENGONTROL POSISI PADA MULTI QUADROTOR UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN TEKNIK DEEP REINFORCEMENT LEARNING DAN SLIDING MODE CONTROL Tugas Akhir
Muhammad Farrel Mahendra[13317027] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Muhammad Farrel Mahendra[13317027] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
195
PERANCANGAN PERENCANA JALUR DAN PENGONTROL POSISI PADA MULTI QUADROTOR UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN TEKNIK DEEP REINFORCEMENT LEARNING DAN SLIDING MODE CONTROL Tugas Akhir
Muhammad Fadhil Arkan[13317024] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Muhammad Fadhil Arkan[13317024] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
196
PERANCANGAN PURWARUPA GANTRY CRANE DENGAN SISTEM KONTROL BERBASIS VISI KOMPUTER Tugas Akhir
Muhammad Raihan Miransyahputra[13317031] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Mohammad Kemal Agusta, S.T., M.Eng., Ph.D.;
Muhammad Raihan Miransyahputra[13317031] Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Mohammad Kemal Agusta, S.T., M.Eng., Ph.D.;
197
SISTEM REKOGNISI VEKTOR DEMAM BERDARAH: PENGOLAHAN CITRA TELUR NYAMUK DAN PENGENALAN SUARA NYAMUK BERBASIS PEMBELAJARAN MENDALAM Tugas Akhir
Daniel Beltsazar Marpaung[13317080] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
Daniel Beltsazar Marpaung[13317080] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
198
SISTEM REKOGNISI VEKTOR DEMAM BERDARAH: PENGOLAHAN CITRA TELUR NYAMUK DAN PENGENALAN SUARA NYAMUK BERBASIS PEMBELAJARAN MENDALAM Tugas Akhir
Naufal Dzaki Hafizhan[13317037] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
Naufal Dzaki Hafizhan[13317037] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;
199
STUDI PANEL HIBRIDA BERBASIS ABSORBER VIBRASI TERTALA UNTUK PERBAIKAN INSULASI AKUSTIK DI FREKUENSI RENDAH Tugas Akhir
Tommy Partogi Simamora[13317067] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Tommy Partogi Simamora[13317067] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
200
STUDI PANEL HIBRIDA BERBASIS ABSORBER VIBRASI TERTALA UNTUK PERBAIKAN INSULASI AKUSTIK DI FREKUENSI RENDAH Tugas Akhir
Hans Kusuma Raharja Salikim[13317038] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;
Hans Kusuma Raharja Salikim[13317038] Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Iwan Prasetiyo, S.T., M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Anugrah Sabdono Sudarsono, S.T., M.T., Ph.D.;