Perpustakaan Digital ITB
1
EVALUASI DAMPAK VARIASI PERILAKU PENGHUNI DAN STRATEGI OPERASIONAL TERHADAP KONSUMSI ENERGI GEDUNG PERKANTORAN DI JAKARTA Tugas Akhir
Aliyah Shafira[13322101] Dr. Ni Putu Amanda Nitidara, S.T., M.T.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
Aliyah Shafira[13322101] Dr. Ni Putu Amanda Nitidara, S.T., M.T.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;
2
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENYORTIRAN OTOMATIS BERBASIS COMPUTER VISION DAN BEAM SEARCH PADA KONVEYOR TIGA JALUR Tugas Akhir
Fathy Abdurrahman[13322054] Prof. Dr. Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
Fathy Abdurrahman[13322054] Prof. Dr. Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
3
PERANCANGAN REWARD DAN PEMBOBOTANNYA TERHADAP KINERJA KONTROL PERIMETER BERBASIS REINFORCEMENT LEARNING BERDASARKAN MACROSCOPIC FUNDAMENTAL DIAGRAM Tugas Akhir
Alya Abshara Mahira Adhiputri[13322004] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
Alya Abshara Mahira Adhiputri[13322004] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
4
ESTIMASI STATE OF CHARGE SEL BATERAI LG HG2 NMC MENGGUNAKAN EQUIVALENT CIRCUIT MODEL DAN EXTENDED KALMAN FILTER PADA EDGE DEVICE ESP32 DENGAN METODE HARDWARE-IN-THE-LOOP Tugas Akhir
Diandra Mevia Putriadiny[13322079] Prof. Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
Diandra Mevia Putriadiny[13322079] Prof. Ir. Edi Leksono, M.Eng., Ph.D.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
5
PERANCANGAN PENGONTROL LEVEL STEAM DRUM SEBAGAI SEPARATOR DUA FASA MENGGUNAKAN METODE NMPC BERBASIS NARX DENGAN PENALAAN PARAMETER BERBASIS PSO DAN SUPERVISORY Q-LEARNING Tugas Akhir
Aulia Retta Chesta Adabi Y[13322057] Prof. Dr. Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
Aulia Retta Chesta Adabi Y[13322057] Prof. Dr. Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
6
PERENCANAAN JALUR ADAPTIF TV-HYBRID A* TERPANDU JPS UNTUK ROVER PLANETARY ROCKER-BOGIE BERBASIS ANALISIS TRAVERSABILITY FISIS DAN MODEL ELEVASI DIGITAL Tugas Akhir
Muhammad Izza Abiyyu Sigit[13322090] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
Muhammad Izza Abiyyu Sigit[13322090] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
7
PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL ELEKTRO-PNEUMATIK TERINTEGRASI DENGAN MODEL RISIKO BERBASIS IKLIM MIKRO UNTUK REDISTRIBUSI TEKANAN PADA BANTALAN DUDUK ANTI-DEKUBITUS KURSI RODA Tugas Akhir
Nabil Rashid Musadi[13322060] Prof. Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;
Nabil Rashid Musadi[13322060] Prof. Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ayu Gareta Risangtuni, S.T., M.T.;
8
IMPLEMENTASI MODEL ESTIMASI DAYA PLTS BERBASIS PEMBELAJARAN MESIN UNTUK PENGEMBANGAN DIGITAL TWIN BERBASIS EDGE COMPUTING Tugas Akhir
Dolly Irgi Fahlefi Sitorus[13322048] Ir. Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T., Ph.D., IPM.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
Dolly Irgi Fahlefi Sitorus[13322048] Ir. Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T., Ph.D., IPM.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
9
SISTEM KONTROL EKSPOSUR PADA MODUL KAMERA DIGITAL UNTUK PENGIDENTIFIKASIAN GARIS PEMANDU JALAN PADA KENDARAAN OTONOM BERBASIS GRAY CARD REFERENCE Tugas Akhir
Annisa Aspiratu Rohma[13322049] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
Annisa Aspiratu Rohma[13322049] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;
10
IMPLEMENTASI PARAMETER SISTEM SLAM RTAB-MAP DAN REGULATED PURE PURSUIT UNTUK NAVIGASI OTONOM ROBOT PERPUSTAKAAN (ROBOBOOK) BERBASIS RGB-D CAMERA Tugas Akhir
Tashdiqurridho[13322094] Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;
Tashdiqurridho[13322094] Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;
11
ANALISIS PENGARUH VARIABEL DESAIN TERHADAP KINERJA BANGUNAN MODULAR BERBAHAN BAJA RINGAN YANG DILAPISI CAT REFLEKTIF SURYA Tugas Akhir
Joel Hidajat[13322032] Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
Joel Hidajat[13322032] Rizki Armanto Mangkuto, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
12
SISTEM KONTROL PENJEJAKAN OKULAR PADA ROBOT KARTESIAN 2-SUMBU Tugas Akhir
Fathih D.A.Z[13322050] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
Fathih D.A.Z[13322050] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
13
SISTEM PENGENALAN PENGUCAP OTOMATIS BERBASIS I-VECTOR DAN PLDA MENGGUNAKAN HIMPUNAN DATA MULTI-DIALEK BERBAHASA INDONESIA Tugas Akhir
Falah Dies Annisa[13322003] Ir. Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T., Ph.D., IPM.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
Falah Dies Annisa[13322003] Ir. Miranti Indar Mandasari, S.T., M.T., Ph.D., IPM.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
14
PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL ADAPTIF DAN OBSERVASI MASSA PADA SISTEM TERTANAM ARM CORTEX-M4 UNTUK MISI PENGAMBILAN DAN PELEPASAN MUATAN MENGGUNAKAN WAHANA TERBANG QUADROTOR Tugas Akhir
Nabil Karim Abdurrahman[13322064] Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;
Nabil Karim Abdurrahman[13322064] Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;
15
INTEGRASI FUSI SENSOR EXTENDED KALMAN FILTER DAN KONTROL LINEAR QUADRATIC REGULATOR UNTUK GERAK DASAR ROBOT BERODA DIFERENSIAL Tugas Akhir
Gabriela Heidy[13322072] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
Gabriela Heidy[13322072] Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
16
SISTEM PENENTU LOKASI MOBILE ROBOT BERBASIS ALGORITMA TRIANGULASI MENGGUNAKAN SENSOR LIDAR 2D DENGAN REFERENSI PENANDA BUATAN PADA LINGKUNGAN MINIM FITUR Tugas Akhir
Akmal Pramudya[13322002] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;
Akmal Pramudya[13322002] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;
17
PERANCANGAN REWARD REGENERATIVE BRAKING PADA ELECTRIC VEHICLE (E-TRIKE) DENGAN PENDEKATAN GAME THEORY NASH BARGAINING SOLUTION DAN DEEP DETERMINISTIC POLICY GRADIEN Tugas Akhir
Patricia Natalie Sihombing[13322071] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
Patricia Natalie Sihombing[13322071] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr.Ing. Thomas Budiarto, S.T., M.T.;
18
DESAIN SISTEM KONTROL LALU LINTAS DUA-LEVEL BERBASIS MODEL PREDICTIVE CONTROL DENGAN PENDEKATAN MACROSCOPIC FUNDAMENTAL DIAGRAM DAN STORE-AND-FORWARD PADA KORIDOR MERR SURABAYA Tugas Akhir
Russell Christopher Yudhistira[13322037] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
Russell Christopher Yudhistira[13322037] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
19
DESAIN KONTROL PERIMETER MENGGUNAKAN BRANCHING DEEP Q-NETWORK UNTUK OPTIMISASI LALU LINTAS KOTA TERHADAP MASUKAN INFORMASI ENERGI KENDARAAN LISTRIK MELALUI V2X Tugas Akhir
Azizah Prabasari[13322052] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
Azizah Prabasari[13322052] Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Faqihza Mukhlish, S.T., M.T., Ph.D.;
20
SELEKSI DAN OPTIMASI MODEL MACHINE LEARNING UNTUK PREDIKSI CURAH HUJAN MELALUI AGREGASI TEMPORAL DAN KOREKSI DISTRIBUSI Tugas Akhir
Anastasya Kiev Namira S.[13322023] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Fadjar Fathurrahman, S.T., M.Si., Ph.D.;
Anastasya Kiev Namira S.[13322023] Ir. Estiyanti Ekawati, M.T., Ph.D.;Fadjar Fathurrahman, S.T., M.Si., Ph.D.;