Perpustakaan Digital ITB
61
SISTEM ESTIMASI KEPADATAN ARUS LALU LINTAS DENGAN VIDEO TANPA PENJEJAKAN KENDARAAN Tesis
Antony Anggriawan Siswoyo[23815008] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;H.Y. Sutarto, ST., MT., Ph.D.;
Antony Anggriawan Siswoyo[23815008] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;H.Y. Sutarto, ST., MT., Ph.D.;
62
PENGEMBANGAN SKEMA PEMROSESAN CITRA UNTUK PENINGKATAN VISIBILITAS JARUM PADA APLIKASI ULTRASONOGRAFI (USG) UNTUK PENUNTUN PENUSUKAN JARUM MEDIS Tesis
Arkanty Septyvergy[23816005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
Arkanty Septyvergy[23816005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
63
IDENTIFIKASI DAN KLASIFIKASI KEMATANGAN PISANG BERDASARKAN PARAMETER RUANG WARNA MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE, DECISION TREE, DAN RANDOM FOREST CLASSIFIER Tesis
Yusnan Hasani Siregar[23816004] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Dr. Esa Prakasa, MT.;
Yusnan Hasani Siregar[23816004] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Dr. Esa Prakasa, MT.;
64
PENGONTROL PI ROBAS H? INTEGRAL-BACKSTEPPING BERTINGKAT PADA SISTEM PENYIMPANAN ENERGI BATERAI-KAPASITOR SUPER UNTUK KENDARAAN LISTRIK Tesis
Joseph Ramos Pararat Diogoamas[23816012] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Joseph Ramos Pararat Diogoamas[23816012] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
65
ROBOT MANIPULATOR REHABILITASI ANGGOTA GERAK TUBUH BAGIAN ATAS DENGAN KONTROL IMPEDANSI GERAK BAHU FLEKSI-EKSTENSI PENGIKUT JALUR Tesis
Ade Hasan Sumarso[23817008] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Irwan Purnama, Ph.D.;
Ade Hasan Sumarso[23817008] Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Irwan Purnama, Ph.D.;
66
PERANCANGAN SISTEM KONTROL NONLINIERADAPTIF-PREDIKTIF DENGAN PEMODELAN BERBASIS ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) PADA UNIT REAKTOR PABRIK UREA Tesis
Abduh Muhammad[23817005] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;
Abduh Muhammad[23817005] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;
67
APLIKASI SENSOR FUSION UNTUK PENENTUAN POSISI DAN KECEPATAN PADA AUTOMATED PEOPLE MOVER SYSTEM BANDARA SOEKARNO-HATTA DENGAN EXTENDED KALMAN FILTER DAN UNSCENTED KALMAN FILTER Tesis
Hilmanda Aryandi Putra[23817003] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
Hilmanda Aryandi Putra[23817003] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
68
PEMBUATAN PERANGKAT PENYORTIR TOMAT BERDASAR BERAT, WARNA DAN DIAMETER Tesis
Ari Rahayuningtyas[23817002] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
Ari Rahayuningtyas[23817002] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;
69
PERANCANGAN SISTEM KONTROL NONLINIER ADAPTIFPREDIKTIF DENGAN PEMODELAN BERBASIS ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) PADA UNIT REAKTOR PABRIK UREA Tesis
Abduh Muhammad[23817005] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;
Abduh Muhammad[23817005] Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Dr.-Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.;
70
PENGEMBANGAN PENCITRAAN PROFIL PERMUKAAN 3D OBJEK DENGAN METODE STEREO VISION DAN PHASE SHIFTING INTERFEROMETRY (PSI) Tesis
Fadhli Hadi Surya[23815009] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
Fadhli Hadi Surya[23815009] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
71
PENGEMBANGAN SISTEM PENGUKURAN GEOMETRI DAN DIMENSI OBJEK BERBASIS TRIANGULASI DUA LASER GARIS Tesis
Febriandi Hasibuan[23815007] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
Febriandi Hasibuan[23815007] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
72
STUDI PEMBUATAN PROTOTIPE ALAT UKUR TINGKAT KEMATANGAN PISANG BERDASARKAN FAKTOR REFLEKTANSI DARI CAHAYA LED HIJAU (500-560 nm), JINGGA (580-610 nm), DAN MERAH (600-650 nm). Tesis
Eko Kuncoro Pramono[23815302] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Fenny Martha Dwivany, S.Si., M.Si., Ph.D.;
Eko Kuncoro Pramono[23815302] Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;Fenny Martha Dwivany, S.Si., M.Si., Ph.D.;
73
ESTIMASI STATE OF CHARGE (SOC) DAN STATE OF HEALTH (SOH) PADA BATERAI LITHIUM-ION DENGAN DUAL EXTENDED KALMAN FILTER: PENGGUNAAN MODEL BATERAI POLINOMIAL Tesis
Nadana Ayzah Azis[23816301] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Nadana Ayzah Azis[23816301] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
74
PENGONTROL PID ROBAS Hinf INTEGRAL-BACKSTEPPING DENGAN STRATEGI KONTROL OPTIMAL PADA KERETA AUTOMATED PEOPLE MOVERS (APM) Tesis
Lucas Elbert Suryana[23817006] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Lucas Elbert Suryana[23817006] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
75
SISTEM KONTROL AUTOMATIC TRAIN OPERATION (ATO) MENGGUNAKAN ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL PADA KERETA AGT 2-CARS Tesis
Hermanto[23816007] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Diah Chaerani, M.Si.;
Hermanto[23816007] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Diah Chaerani, M.Si.;
76
ESTIMASI STATE OF CHARGE (SOC) DAN STATE OF HEALTH (SOH) PADA BATERAI LITHIUM-ION DENGAN DUAL EXTENDED KALMAN FILTER: PENGGUNAAN MODEL BATERAI POLINOMIAL Tesis
Nadana Ayzah Azis[23816301] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
Nadana Ayzah Azis[23816301] Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;
77
PENGEMBANGAN SKEMA PEMROSESAN CITRA UNTUK PENINGKATAN VISIBILITAS JARUM PADA APLIKASI ULTRASONOGRAFI (USG) UNTUK PENUNTUN PENUSUKAN JARUM MEDIS Tesis
Arkanty Septyvergy[23816005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
Arkanty Septyvergy[23816005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Ir. Endang Juliastuti, MS;
78
PENGEMBANGAN SKEMA PEMROSESAN CITRA UNTUK PENINGKATAN VISIBILITAS JARUM PADA APLIKASI ULTRASONOGRAFI (USG) UNTUK PENUNTUN PENUSUKAN JARUM MEDIS Tesis
Arkanty Septyvergy[23816005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;
Arkanty Septyvergy[23816005] Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;
79
PENGONTROLAN AREA LALU LINTAS JALAN MENGGUNAKAN ALGORITMA BACKPRESSURE Tesis
SATRIA ANTARIKSA RAMADHAN (NIM : 23815002)[] Pembimbing: 1. Ir. Endra Joelianto, Ph.D. 2. H. Y. Sutarto, ST., MT., Ph.D.
SATRIA ANTARIKSA RAMADHAN (NIM : 23815002)[] Pembimbing: 1. Ir. Endra Joelianto, Ph.D. 2. H. Y. Sutarto, ST., MT., Ph.D.
80
ANALISIS SEBARAN TITIK PANAS PADA KANAL THERMAL SATELIT HIMAWARI-8 DENGAN METODE PEWARNAAN SEMU (STUDI KASUS : KEBAKARAN HUTAN DAN LAHAN PULAU SUMATERA TAHUN 2015) Tesis
NURHAYATI RAHAYU[23814305] Pembimbing : Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.Sc. ; Dr. Endarwin
NURHAYATI RAHAYU[23814305] Pembimbing : Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.Sc. ; Dr. Endarwin