digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Abstrak : Telah dirancang alat pembuat makanan otomatis dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) Toshiba T1-MDR16SS sebagai alat kontrol. PLC ini diprogram menggunakan bahasa pemrograman diagram tangga berbasis logika (Ladder Diagram Logic). Alat ini dibangun dengan tujuan agar makanan dapat dibuat secara otomatis, mulai dari distribusi adonan sampai menjadi makanan jadi. Alat ini menggunakan beberapa perangkat keras seperti mobil distribusi adonan, sensor infrared-photodiode, pompa air yang dihubungkan dengan saklar dan kompor listrik untuk pembakaran.