digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

2000 Ihda Hasbiyati
PUBLIC Open In Flipbook Alice Diniarti

Abstrak : Tesis ini mengenai suatu struktur yang dapat dicapai melalui feed-back dalam sistem deskriptor tanpa keterkontrolan tak hingga Ex = Ax + Bu, dimana E, A dan B adalah matriks komplek, akan tetapi E matrik singuler. Bentuk padat staircase dari sistem diperoleh melalui transformasi keadaan ortogonal yang menunjukkan kapan dan bagaimana feed-back dapat digunakan untuk, mencapai indeks minimal.