Perpustakaan Digital ITB

Sistem Pengidentifikasian Objek Diam bagi Penyandang Tunanetra di Jalan Umum merupakan sistem yang dirancang untuk mengidentifikasi dan menginformasikan kepada tunanetra tentang objek yang membahayakannya di jalan umum seperti pohon, tiang, parit dan palang. Untuk menginformasikan objek teridentifikasi di hadapan pengguna pun status sistem yang sedang dikenakan, sistem ini mempunyai antarmuka khusus yang terletak pada lengan penggunanya. Dalam membangun antarmuka tersebut, dibutuhkan desain switching, DC-DC Converter 7,2 V ke 100 V, dan indikator baterai dengan masing-masing hubungan bersama subsistem lainnya. Dokumen ini membahas mengenai desain, implementasi, dan hasil pengujian ketiga bagian Sistem Pengidentifikasian Objek Diam bagi Penyandang Tunanetra di Jalan Umum tersebut. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rancangan switching dapat memberikan sensasi listrik dalam representasi matriks 5x5. Kinerja DC-DC Converter memenuhi kebutuhan sistem dengan penguatan tegangan masukan 7,2 V ke nilai 101,3 V. Akurasi indikator baterai memiliki galat senilai 0,4%. Ketiga bagian yang dikerjakan telah dapat memenuhi kebutuhan sistem secara keseluruhan.