Perpustakaan Digital ITB

Sejak Perang Dunia II, tank merupakan alat penghancur andalan di medan perang. Hari ini, 60.000 tank masih aktif digunakan di berbagai negara. Pengembangannya terus dilakukan agar mencapai keoptimalan dalam tiga aspek utama, yaitu : kekuatan armor, mobilitas, dan kemampuan tembak. Tank modern telah berkembang menjadi semakin kuat yang biasa disebut dengan Main Batlle Tank (MBT). Karena kekuatan tembakannya yang bisa langsung menghancurkan tank lawan, kebutuhan kecepatan operasi untuk mendapat first-hit menjadi sangat tinggi. Turret tank yang dikendalikan oleh Hololens diharapkan dapat mengurangi awak dalam turret tank tanpa mengurangi kecepatan tembak tank. Pada umumnya, awak turret bisa mencapai empat orang dengan komposisi : commander, loader, gunner, dan assistant gunner. Dengan bantuan Hololens dan sistem lainnya, jumlah awak bisa ditekan hingga commander dan loader saja dengan implikasi peningkatan pada kecepatan operasi tank. Terdapat tiga mode pengendalian tank, yaitu : mode keyboard, mode Hololens, dan mode object tracking. Pada tulisan kali ini, akan difokuskan kepada mode object tracking. Algoritma object tracking menggunakan YOLOv2.