Perpustakaan Digital ITB

Pembangkit Listrik Tenaga Panas Bumi (PLTP) merupakan sumber energi yang terbarukan. Untuk mengoptimalkan PLTP maka sistem harus berjalan secara otomatis. Pada tugas akhir ini fokus pembahasan adalah sistem pengaturan tekanan. Variabel yang dikontrol adalah tekanan masukan pada turbin. Pengontrolan pada sistem ini bertujuan mendapatkan respon sistem yang cepat dan akurat. Pada sistem ini dibutuhkan pengontrol yang dapat menghasilkan waktu tunak di bawah 10 detik dan lonjakan maksimal di bawah 20%. Pada tugas akhir ini, pemodelan sistem dilakukan dengan menggunakan ADALINE (Adaptive Linear Neuron). ADALINE merupakan suatu bentuk jaringan syaraf tiruan dengan fungsi aktivasi dan algoritma perubahan bobot yang khusus. Hasil pemodelan menghasilkan persamaan ruang keadaan yang selanjutnya digunakan dalam perancangan sistem pengontrol. Pengontrol yang digunakan merupakan PID dengan metoda perancangannya menggunakan PID ruang keadaan metode peletakan pole. PID merupakan jenis pengontrol yang paling sering digunakan dalam industri. PID ruang keadaan sendiri merupakan metode pencarian parameter berbasikan persamaan ruang keadaan. Metode yang digunakan yaitu peletakan pole. Metode ini berguna untuk menentukan pole dari sistem lup tertutup untuk mencapai spesifikasi kontrol yang diberikan. Setelah dilakukan perancangan, didapat hasil parameter PID berupa Kp = 0,0787 Cv/barg Ki = 0,5307 Cv/s.barg dan Kd = 0,0874 Cv.s/barg. Respon transien yang terjadi yaitu lonjakan maksimal sebesar 10% dan waktu tunak sebesar 6 detik.