Perpustakaan Digital ITB

Hingga saat ini, sistem kontrol selalu digunakan dalam berbagai aktivitas industri proses dimana pengoperasiannya tidak terlepas dari peranan operator. Peran operator yaitu mengawasi dan mengontrol kondisi proses agar tetap berada pada kondisi operasi yang diinginkan. Dibutuhkan latihan keterampilan dari operatornya agar mampu memahami karakteristik proses dan efek pengendaliannya. Salah satu media pelatihan yang dapat digunakan yaitu Operator Training Simulator (OTS). Sebuah OTS merupakan suatu perangkat aplikasi yang mampu merepresentasikan proses aktual pada sebuah plant. Mengingat pentingnya peran operator dan sistem kontrol, maka pada Tugas Akhir ini dilakukan perancangan pengontrol dan Operator Training Simulator (OTS) mini plant flow Laboratorium Manajemen Sistem Instrumentasi dan Kontrol Teknik Fisika ITB sebagai media pembelajaran untuk melakukan pengukuran parameter proses dan validasi rancangan sistem kontrol. Pembangunan simulator dan validasi pengontrol dilakukan menggunakan DCS Centum VP. Pengontrol yang digunakan adalah pengontrol PID dengan penalaan kalang terbuka Ziegler-Nichols untuk kontrol temperatur air campuran. Karena mini plant flow yang ada belum memiliki sistem kontrol, maka diharapkan tugas akhir ini dapat menghasilkan metode kontrol yang tepat. Simulasi dirancang pada frekuensi pompa 25 Hz dengan terlebih dahulu dilakukan identifikasi proses untuk pemodelan sistem. Validasi dilakukan selama kondisi start-up untuk melihat respon transien sistem. Berdasarkan hasil validasi simulasi dan data riil tersebut, diperoleh hasil SSE untuk variabel level dan temperatur tangki air panas, level dan temperatur tangki air dingin, dan temperatur air campuran sebesar 0,0007; 0,4781; 0,0004; 2,2715; dan 0,0618. Adapun parameter proses yang dinyatakan dalam K, T, td adalah sebesar 1,22; 22,99 detik; dan 22,67 detik. Hasil penalaan parameter pengontrolan P, I, dan D yang diperoleh adalah 0,96; 43,34 detik; dan 10,84 detik. Berdasarkan validasi pengontrol dengan set point tracking yang bervariasi dari 24,53 oC; 24,59 oC; 24,66 oC; dan 24,39 oC; diperoleh besarnya waktu tunda (td), maksimum overshoot (Mp), dan settling time (ts) yang diperoleh sebesar 152 detik; 0,04%; dan 225 detik.