Perpustakaan Digital ITB

Dalam Tugas Akhir ini penulis mendefinisikan sistem kendali otomatis untuk UAV untuk misi pengambilan foto dari udara. Dengan adanya Taiwan Flying Robot Competition (TFRC) 2010 maka penulis menjadikan penyelesaian misi pada kompetisi tersebut sebagai tujuan utama pendefinisian UAV. Misi dari TFRC 2010 adalah pengambilan gambar objek dari 3 titik observasi. Pertama-tama disajikan konsep kendali otomatis pada UAV. Kemudian konsep sistem kendali otomatis UAV tersebut dikaji dengan memperhatikan sistem kendali otomatis UAV yang ada di pasaran. Dalam Tugas Akhir ini juga dilakukan peninjauan platform yang akan digunakan untuk menyelesaikan misi TFRC 2010. Tugas akhir ini lalu membahas peraturan TFRC 2010 dan strategi yang dapat digunakan untuk menjawab tantangan yang diberikan TFRC 2010. Pembahasan ini menghasilkan DR&O dari sistem kendali otomatis yang akan dibuat. Pada bab akhir TA ini didefinisikan komponen sistem kendali otomatis untuk UAV sesuai DR&O yang telah ditentukan sebelumnya dan pemilihan merek dagang setiap komponen.