Perpustakaan Digital ITB

Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang sepeda motor listrik roda tiga dengan konfigurasi tadpole yang dapat melakukan tilting sehingga dapat digunakan oleh orang lanjut usia dan kaum difabel karena kaki pengemudi tidak perlu menyentuh tanah saat sepeda motor diam. Perancangan yang dilakukan pada tugas akhir ini dilakukan untuk memastikan sistem dapat bekerja lebih dulu, sehingga analisis rinci seperi analisis kekuatan dan performa tidak dilakukan. Perancangan dimulai dengan mengamati sepeda motor roda tiga yang sudah dijual di pasaran untuk memperkirakan dimensi dan mekanisme untuk sepeda motor listrik roda tiga yang dirancang. Setelah dipilih mekanisme yang akan digunakan, komponen rangka sepeda motor dirancang agar kriteria dimensi dapat dipenuhi. Setelah itu, dilakukan simulasi pada Solidworks untuk memilih pegas bagian depan yang sesuai. Baterai dan motor listrik yang digunakan dipilih dengan memperkirakan energi dan daya yang dibutuhkan oleh sepeda motor untuk menempuh jarak 40 km dengan kecepatan sekitar 30 km/jam. Motor BLDC dengan daya 6 kW, baterai litium polimer bermassa 83,85 kg, dan dua buah pegas dengan kekakuan 31 N/mm dipilih untuk digunakan pada sepeda motor listrik roda tiga.