Perpustakaan Digital ITB

Pemantauan getaran pada moda transportasi rel memerlukan akuisisi dari beberapa titik ukur dalam satu sistem. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat purwarupa sistem pengukuran getaran multi-sensor, mengintegrasikan data ketiga unit pengukuran, menerapkan penandaan waktu, pencatatan posisi, dan koreksi offset awal sensor, serta mengevaluasi kinerja fungsional purwarupa. Purwarupa terdiri atas dua Remote Unit dan satu Gateway Unit, masing-masing menggunakan ESP32 dan MPU6050 untuk mengukur percepatan lateral pada sumbu X dan vertikal pada sumbu Z. Remote Unit mengirimkan data melalui ESP-NOW. Gateway Unit menggabungkan data dengan waktu dan posisi dari GPS NEO-M8N, menyimpannya pada microSD, lalu mengirimkan berkas melalui MQTT ke LabVIEW. Kalibrasi awal menggunakan 1.000 pembacaan. Sistem diuji pada kendaraan dalam empat sesi berdurasi 120 s dengan frekuensi cuplik nominal 100 Hz. Ketiga unit berhasil melakukan akuisisi secara bersamaan. Laju data efektif rata-rata mencapai 98,9 baris/s pada Remote Unit 1, 97,2 baris/s pada Remote Unit 2, dan 100,1 baris/s pada Gateway Unit. Setiap sesi memuat 120 penanda waktu dan 120 data GPS; bentuk lintasannya konsisten secara visual dengan rute kendaraan. Satu berkas rekonstruksi LabVIEW identik dengan sumber microSD, sedangkan tiga berkas lain mencakup 96,3-99,8% baris sumber. Konfigurasi 250 Hz belum menghasilkan perekaman kontinu sehingga konfigurasi final ditetapkan pada nominal 100 Hz. Purwarupa menjalankan fungsi akuisisi multi-titik, penyimpanan, pengiriman, visualisasi real-time, serta pencatatan waktu dan posisi, tetapi belum digunakan untuk diagnosis kerusakan dan belum dievaluasi untuk akurasi posisi, latensi, kehilangan paket berurutan, atau ketahanan daya.