Perpustakaan Digital ITB

Makalah ini menyajikan perancangan dan implementasi subsistem sensor serta subsistem perhitungan dan deteksi untuk mendeteksi postur duduk pada individu dengan skoliosis. Subsistem sensor terdiri dari empat IMU yang dipasang pada bagian punggung pengguna, tepatnya di titik T1, T12, L1, dan L5. Subsistem perhitungan dan deteksi terdiri dari dua mikrokontroler ESP32, masing-masing terhubung dengan sepasang IMU untuk menghitung sudut yang diperlukan dan mendeteksi penyimpangan postur. Kedua sistem ini diintegrasikan ke dalam pakaian berbentuk rompi yang dirancang untuk dikenakan oleh pengguna. Pengujian menunjukkan adanya kesalahan sistematis pada subsistem sensor, sebagaimana ditunjukkan oleh hasil analisis statistik. Namun demikian, meskipun terdapat kesalahan tersebut, deviasi maksimum dalam pembacaan tetap berada dalam batas 2 derajat. Selain itu, perhitungan sudut telah divalidasi, meskipun hanya menggunakan satu nilai untuk masing-masing bidang anatomi. Fungsi deteksi juga berhasil diverifikasi melalui pengujian dengan beberapa skenario postur duduk yang buruk.