Perpustakaan Digital ITB

Penyakit kardiovaskular merupakan penyebab utama kematian secara global, sementara jumlah tindakan percutaneous coronary intervention (PCI) di Indonesia masih jauh di bawah kebutuhan klinis akibat terbatasnya jumlah dokter spesialis dan tingginya harga wahana pelatihan komersial yang tersedia di pasaran. Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi dua subsistem pada wahana pelatihan prosedur PCI berbasis cardiac phantom, yaitu subsistem kendali utama dan subsistem perangkat input prosedur. Subsistem kendali utama dirancang sebagai perangkat lunak modular berbasis Python dan PyQt yang menjalankan graphical user interface (GUI) enam halaman, akuisisi kamera, pipeline image processing yang menggunakan OpenCV untuk menghasilkan visualisasi menyerupai fluoroskopi, manajemen konfigurasi berbasis YAML, serta komunikasi UART dengan mikrokontroler ESP32 untuk mengendalikan aktuator sistem. Subsistem perangkat input prosedur dirancang sebagai modul akses fisik berbasis sheath tertanam pada medium silikon Sylgard 184 yang terhubung dengan saluran pembuluh darah PVA hydrogel penghubung menuju jalur vaskular utama dan model aorta sehingga guidewire dan kateter dapat dimasukkan secara stabil menyerupai akses radial pada prosedur klinis. Pengujian menunjukkan bahwa keenam halaman GUI berfungsi sesuai rancangan, komunikasi UART antara Orange Pi dan ESP32 berjalan dengan baik, serta visualisasi menyerupai fluoroskopi mencapai resolusi pemrosesan 360 × 360 piksel dan resolusi pada tampilan GUI 1024 × 1024 piksel dengan frame rate 30 hingga 35,9 FPS dan memperoleh nilai minimal 3 dari 5 pada seluruh aspek evaluasi kualitatif oleh tiga dokter spesialis. Pengujian modul input prosedur menunjukkan bahwa guidewire dan kateter dapat dimasukkan dengan stabil, meskipun masih adanya resistansi pada transisi antara saluran pembuluh dengan konektor sehingga diperlukan penyempurnaan lebih lanjut. Secara keseluruhan, simulator pelatihan PCI berbasis cardiac phantom yang dirancang memenuhi spesifikasi teknis yang ditetapkan dan berpotensi menjadi alternatif wahana pelatihan yang lebih realistis dan terjangkau bagi dokter di Indonesia.