Perpustakaan Digital ITB

Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali berbasisperilaku pada robot beroda tipe diferensial. Tugas robot adalah menyusuri dan keluar dari labirin. Untuk mampu menjelajahi labirin, dituntut kemampuan untuk mengetahui letak diri sendiri serta letak pintu keluar, bisa pengetahuan yang presisi maupun secara kasar. Selain itu diperlukan juga kemampuan menghindari rintangan/dinding, serta mengenali simpang. Labirin yang digunakan tidak diketahui terlebih dahulu bentuk persisnya, robot hanya diberikan pengetahuan umum mengenai bentuk labirin, seperti bentuk keseluruhan labirin dan bentuk titik akhir yang dituju.