Perpustakaan Digital ITB

Motor ATV listrik merupakan kendaraan roda empat yang dapat digunakan dalam medan yang sulit terjangkau oleh kendaraan besar. Motor ATV listrik sendiri menggunakan baterai sebagai sumber tenaganya. Pada Motor ATV listrik yang digunakan pada tesis ini sebagai eksperimen, digunakan jenis baterai lithium yang relatif memiliki harga yang mahal. Pemakaian baterai dengan jenis lithium ini perlu dijaga agar lifetime dan kinerja baterai dapat terjaga dan tidak cepat rusak. Untuk itu, digunakan superkapasitor sebagai salah satu cara untuk menjaga kinerja baterai agar dapat bertahan lama. Karena dengan adanya superkapasitor, permasalahan arus listrik yang terjadi karena pemakaian baterai yang melebihi standar-nya dapat diminimalisir. Salah satu jenis topologi yang dipakai untuk menggabungkan baterai dan superkapasitor sebagai penyalur daya pada motor yang ada adalah menggunakan rangkaian bidirectional dc/dc converter. Rangkaian bidirectional dc/dc converter yang digunakan merupakan jenis non-isolated dc/dc converter, karena converter jenis ini memiliki ukuran yang lebih kecil sehingga permasalahan kerugian jalur menggunakan tembaga dan juga permasalahan temperatur pada switching dapat dikurangi. Pada tesis ini, penulis akan menjelaskan mengenai perancangan, implementasi dan pengujian dc/dc converter yang dipasang pada perangkat motor listrik ATV dengan menggunakan baterai jenis lithium polymer sebagai sumber penyalur daya utama dan penggunaan superkapasitor sebagai penyalur daya sekunder.