Perpustakaan Digital ITB

Pada umumnya, suatu model matematika memiliki parameter. Parameter dapat ditentukan baik melalui literatur yang sudah ada atau menaksirnya berdasarkan kumpulan data yang dimiliki. Untuk menentukan parameter tersebut, diperlukan kegiatan yang disebut estimasi parameter. Banyak metode yang bisa digunakan untuk melakukan estimasi parameter. Pada penelitian ini, akan dipakai Hybrid Extended Kalman Filter untuk melakukan estimasi parameter. Penelitian ini menggunakan pengembangan dari metode matematika Kalman Filter. Karena dibutuhkan metode yang dapat dipakai untuk model kontinu, maka terlebih dahulu metode ini dikembangkan menjadi Hybrid Kalman Filter. Keduanya dapat dipakai untuk sistem dinamik, baik itu untuk model sederhana (satu persamaan) maupun model yang lebih kompleks (sistem persamaan). Agar dapat digunakan dalam estimasi parameter, maka metode di atas perlu dikembangkan menjadi Hybrid Extended Kalman Filter karena model matematika yang akan digunakan menjadi model tak linier. Pada penelitian ini akan dilakukan simulasi estimasi parameter menggunakan Hybrid Extended Kalman Filter. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Hybrid Extended Kalman Filter dapat mengestimasi nilai parameter yang mendekati nilai parameter sesungguhnya. Dengan demikian, Hybrid Extended Kalman Filter dapat menjadi salah satu metode alternatif untuk melakukan estimasi parameter.