Perpustakaan Digital ITB

Pada penjurian olahraga lompat jauh, pendeteksian foul masih menjadi masalah karena sulitnya melakukan penentuan foul yang akurat dan kurangnya bukti fisik terjadinya foul. Makalah ini membahas desain dan implementasi dari subsistem Deteksi F oul otomatis untuk sistem penjurian dan pengukuran olahraga lompat j auh yang terintegrasi sebagai solusi dari masalah tersebut. Subsistem ini terdiri dari dua sub-subsistem: Detektor Foul, yang mendeteksi setiap kaki yang menyentuh area foul menggunakan sensor sinar laser M12 dan strip LED WS2812B sebagai lampu indikator; serta Penangkap Lompatan, yang terdiri dari sensor sinar laser M12 sebagai pemicu pengambilan gambar dan dua kamera ESP32-CAM CH340. Sub­subsistem Detektor Foul akan mengirimkan sinyal 'T' ke subsistem integrasi pada sistem saat terjadifoul sebagai data alert-nya sedangkan sub-subsistem Penangkap Lompatan akan mengirimkan foto lompatan ke komputer penyelenggara melalui alamat IP. Hasil verifikasi menunjukkan bahwa sensor berhasil di-trigger sesuai dengan yang diharapkan: dapat mendeteksi ujung sepatu di setiap titik foul area, dan tidak merespons pasir. LED juga berhasil dipicu seperti yang diharapkan, yaitu menyala MERAH saat sensor mendeteksi objek, dan tetap HIJAU saat tidak ada aktivitas. Kamera juga terbukti berfungsi sesuai harapan, yakni mampu menangkap 5 frame foto lompatan dalam waktu lebih dari 125 ms dan dapat mengambil setidaknya satu frame foto kaki sebelumfoul line.