Perpustakaan Digital ITB

Pasien hemiparesis mengalami kesulitan dalam menggenggam objek secara mandiri dalam aktivitas sehari-hari. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat bantu genggam berupa hand exoskeleton yang mampu memberikan gaya bantu secara intuitif kepada pengguna. Penulis mengerjakan dua subsistem utama, yaitu sistem manajemen daya (power management system) dan antarmuka pengguna (user interface). Sistem daya dirancang untuk memberikan proteksi terhadap kondisi overvoltage dan undervoltage pada baterai, serta melakukan estimasi State of Charge (SOC). Antarmuka pengguna memungkinkan pemilihan mode dan menampilkan estimasi SOC melalui tampilan LCD dan LED indikator. Sistem awal menggunakan IC BQ76930, namun karena keterbatasan biaya, dilakukan perancangan ulang dengan komponen alternatif. Hasil pengujian menunjukkan seluruh spesifikasi teknis tercapai, meskipun terjadi penurunan akurasi pada estimasi SOC dan kendala pada komunikasi I2C karena interferensi. Solusi untuk meningkatkan keandalan sistem termasuk mengganti komunikasi I2C dengan alternatif seperti komunikasi nirkabel. Melalui proyek ini, diperoleh pemahaman mendalam dalam bidang sistem mikrokontroler, perancangan PCB, dan pengelolaan daya baterai.