digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Verifikasi Printed Circuit Board Assembly (PCBA) merupakan proses yang penting untuk memastikan kualitas dan keandalan produk pada sistem elektronik. Di PT Nicslab Global Industry (NGI), proses verifikasi awal saat ini masih dilakukan secara manual menggunakan multimeter digital, sehingga membutuhkan waktu pengujian yang relatif lama dan meningkatkan ketergantungan terhadap tenaga ahli. Makalah ini menyajikan perancangan dan implementasi subsistem kontrol dan pemantauan untuk platform verifikasi PCBA semiotomatis berbasis bed-of-nails. Subsistem yang diusulkan mengintegrasikan fungsi transfer data, unit pemrosesan, dan antarmuka pengguna untuk memungkinkan pemilihan titik uji secara otomatis, akuisisi pengukuran, pemrosesan data, serta visualisasi hasil pengujian. Arsitektur switching berbasis multiplekser digunakan untuk menghubungkan instrumen pengukuran secara dinamis dengan titik uji yang dipilih, sedangkan mikrokontroler mengoordinasikan urutan verifikasi dan mengelola penyimpanan data. Sistem ini mendukung pengukuran kontinuitas dan tegangan melalui subsistem akuisisi data berbasis ADS8689. Evaluasi eksperimental dilakukan menggunakan papan kalibrasi resistansi dan tegangan khusus, dengan hasil pengukuran dibandingkan terhadap multimeter digital Keithley DMM7510. Prosedur kalibrasi diterapkan untuk mengompensasi kesalahan pengukuran sistematis yang disebabkan oleh penguatan dan offset ADC serta resistansi dalam kondisi aktif pada multiplekser. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kalibrasi resistansi berhasil menurunkan nilai mean absolute error dari 120,91? menjadi 0,31? , yang setara dengan peningkatan sebesar 99,75% . Sementara itu, kalibrasi tegangan menurunkan nilai mean absolute error dari 0,1344???? menjadi 0,0559???? , yang setara dengan peningkatan sebesar 58,43%. Selain itu, hasil pengukuran setelah kalibrasi menunjukkan linearitas yang sangat baik dengan nilai ????2 masing-masing sebesar 1,0000 dan 0,9999 untuk pengukuran resistansi dan tegangan. Hasil tersebut menunjukkan bahwa subsistem yang diusulkan mampu menghasilkan pengukuran yang akurat dan andal untuk digunakan dalam aplikasi verifikasi PCBA otomatis, sekaligus mengurangi kebutuhan terhadap proses pengujian manual.