Selama ini disain sistem pengaturan optimal dilakukan terhadap sistem tanpa gangguan atau sistem dengan gangguan yang deterministik dan semua variabelnya dapat diukur. Pada kenyataannya, gangguan pada sistem lebih bersifat random (acak) dan juga tidak semua variabelnya dapat diukur untuk dijadikan vektor umpan balik. Untuk mengatasi masalah di atas, maka dilakukan estimasi terhadap variabelvariabel yang tidak dapat diukur, sehingga semua variabelnya dapat dijadikan vektor umpan balik. Estimator yang dipergunakan adalah Fitter Kalman yang merupakan sebuah estimator optimal. Kolokium ini merupakan studi tentang penerapan Fitter Kalman untuk disain sistem pengaturan optimal pada interkoneksi sistem tenaga listrik. Pengaturan dilakukan pada aliran daya dan frekuensi sistem interkoneksi tersebut. Dengan metoda simulasi ditunjukkan bahwa hasil estimasi tersebut dapat dipergunakan sebagai vektor umpan balik untuk tujuan pengaturan aliran daya dan frekuensi pada interkoneksi sistem tenaga listrik.