Perpustakaan Digital ITB

Roga adalah singkatan dari Robot Gajah yang merupakan maskot baru dari Institut Teknologi Bandung. Untuk menciptakan kehadirannya secara nyata, Roga diimplementasikan secara fisik dengan tujuan utama sebagai robot pelayan dan pusat informasi. Tujuan tersebut dipenuhi salah satunya dengan membuat aplikasi interaktif yang memberi kemampuan Roga untuk dapat melihat, mendengar, dan berbicara. Aplikasi ini terbagi menjadi tiga modul yaitu modul penglihatan, modul interaksi, dan modul lokasi. Tugas akhir ini berfokus pada fitur peta interaktif dalam modul lokasi. Pengembangan aplikasi difokuskan pada sistem operasi Android dengan menggunakan Android Studio dan bahasa pemrograman Kotlin. Implementasi fitur peta interaktif menggunakan PhotoView sebagai pengembangan lanjutan dari elemen ImageView yang secara default ada pada Android Studio. Selain fitur peta interaktif, terdapat juga tambahan fitur navigasi yang mempermudah pengguna dalam mencari arah suatu ruangan. Aplikasi melalui pengujian fungsional dan nonfungsional dengan baik dan seluruh use case yang ada berhasil diselesaikan dengan baik. Saran untuk pengembangan selanjutnya adalah penambahan knowledge base karena saat ini hanya terbatas pada lantai tiga gedung Labtek V di Institut Teknologi Bandung, kampus Ganesha. Selain itu, peningkatan fitur navigasi juga dapat ditambahkan sehingga pengguna dapat memilih sendiri posisi awal dan akhir pengguna di dalam gedung.