Perpustakaan Digital ITB

Peningkatan penggunaan plastik telah menyebabkan peningkatan limbah plastik dan pencemaran lingkungan. Salah satu upaya yang dapat dilakukan untuk mengurangi limbah plastik adalah dengan mendaur ulang limbah plastik. Mesin pencacah plastik merupakan alat yang sering digunakan dalam proses daur ulang. Namun, penggunaan mesin pencacah plastik sering kali mengalami kendala yang cukup signifikan seperti mata pisau yang tersangkut sehingga dapat memperlambat atau bahkan menghentikan seluruh proses pencacahan. Berawal dari permasalahan tersebut, diperlukan suatu sistem yang dapat mendeteksi terjadinya potensi mata pisau tersangkut pada mesin pencacah plastik dan memberikan solusi berupa respons kontrol yang tepat saat kondisi tersebut tercapai. Pada penelitian ini, telah dikembangkan sebuah modul sistem kendali yang dapat menangani kondisi mata pisau tersangkut pada mesin pencacah plastik di Laboratorium Teknik Produksi ITB. Modul sistem kendali ini dapat mengambil dan menampilkan data pengukuran sensor arus, tegangan, dan putaran poros. Ketika nilai sensor mencapai batas nilai tertentu, modul ini dapat mengambil keputusan untuk menangani mata pisau yang tersangkut saat melakukan proses pencacahan. Modul sistem kendali yang dikembangkan berhasil dibuat dan memiliki kemampuan untuk menangani masalah berupa mata pisau yang tersangkut pada mesin pencacah plastik. Setelah dilakukan pengujian, hasil dari 10 kali pengujian pada setiap parameter menunjukkan bahwa parameter arus, tegangan, dan putaran poros yang telah ditetapkan dapat berfungsi dengan baik dalam menangani mata pisau yang tersangkut pada mesin pencacah plastik. Ketika salah satu kondisi dari ketiga parameter terpenuhi, modul dapat mendeteksi potensi terjadinya permasalahan dan mengambil tindakan untuk menghentikan operasi pencacahan lalu memutar balik arah putaran mata pisau.