Perpustakaan Digital ITB

Jaringan syaraf tiruan merupakan salah satu metoda yang banyak digunakan untuk identifikasi dan pengendalian proses yang tidak teramati. Pengendalian sistem secara optimal dapat diselesaikan dengan penyelesaian persamaan Euler Lagrange, prinsip maximum Pontryagin dan programa dinamik dari Bellman. Tolok ukur penampilan yang umum digunakan adalah kriteria kuadratik yang diterapkan pada sistem linier. Pencarian solusi optimal dilakukan dengan pencarian solusi persamaan diferensial atau aljabar Riccati. Pada thesis ini penulis menggunakan prinsip programa dinamik Bellman pada sistem jaringan syaraf tiruan. Tujuan dari penelitian ini adalah memodifikasi konsep jaringan syaraf tiruan dengan menggunakan prinsip Bellman untuk mencari solusi optimal pada sistem linier maupun non linier. Pada contoh permasalahan akan dicoba membandingkan solusi persamaan Riccati dengan solusi dari jaringan syaraf tiruan untuk sistem linier skalar. Hasil yang didapatkan digambarkan dalam grafik keadaan sistem, enersi sistem dan sinyal kendali yang diberikan. Pada gambar tersebut diperlihatkan bahwa sistem yang telah dikendalikan dengan Jaringan Syaraf Tiruan yang sudah terlatih mempunyai enersi yang lebih rendah dibandingkan dengan pada saat Jaringan belum dilatih. Hasil tersebut mendekati hasil yang didapatkan dengan menyelesaikan persamaan Riccati pada sistem optimal konvensional.