Perpustakaan Digital ITB

Peran sistem UAV yang semakin umum pada kehidupan sehari-hari telah memicu permintaan untuk desain UAS yang lebih tangguh dan kompleks untuk dapat mengatasi Mission Environment yang selalu berubah. Hal ini menimbulkan tantangan dalam segi pengembangan dan integrasi System of Systems (SoS), yang di dalamnya termasuk UAV yang sendirinya merupakan sebuah sistem yang kompleks dan berlapis. Penggunaan System Engineering (SE) dalam proses pengembangan memungkinkan desainer dan engineer untuk dapat meneliti setiap system dan subsystem pada desain di sepanjang masa hidup produk, tetapi pendekatan yang berfokus pada dokumen ini bisa sangat memberatkan selain rawan terjadinya kesalahan. MBSE merupakan pengembangan lebih lanjut dari SE dengan meninggalkan penggunaan dokumen sebagai output utama dan menggunakan proses berbasis sistem model yang koheren, saling terhubung, dan berstandar yang dapat mendeskripsikan structure, behavior, dan requirement dari sebuah sistem secara menyeluruh. Tetapi, proses tersebut memerlukan interaksi antara model deskriptif dengan model analitik. Tesis ini bertujuan untuk menyelidiki proses integrasi antara model deskriptif dari Hybrid VTOL UAV (Hybrid antara penerbangan lift dan cruise) dengan kemampuan analisis dengan cara membuat Energy Requirement Model dalam skenario Typicall full-mission. Model tersebut dibuat menggunakan SysML, dan akan menggambarkan breakdown struktur dari pesawat, menyampaikan requirement untuk proses verifikasi model, melakukan kalkulasi dan simulasi untuk menghitung energi minimum yang diperlukan untuk sebuah misi dan melakukan evaluasi kelayakkan Energy Source dalam memenuhi kepeluan energi tersebut. Evaluasi dari hasil dan penyelidikkan proses integrasi telah menemukan beberapa kelebihan kualitatif dalam perhubungan model deskriptif dengan analitik di dalam SysML.