Perpustakaan Digital ITB

Buku tugas akhir ini berisikan desain dan implementasi dari filter untuk akselerometer dan pengujian alat pendeteksi nafsu makan ikan berbasis deep learning. Alat terbuat dari sensor gerak dan sensor kamera. Sensor gerak menggunakan akselerometer yang mendeteksi perubahan permukaan air untuk mendeteksi nafsu makan ikan. Sensor gerak memerlukan filter untuk meningkatkan akurasi penentuan tingkat nafsu makan ikan. Filter dibuat menggunakan aplikasi matlab untuk mencari nilai-nilai parameter filter yang akan diimplementasikan ke pemrograman pembacaan akselerometer. Dan juga nilai parameter-paramater filter dari Matlab digunakan untuk implementasi filter pada Deep-Learning. Nilai akurasi dari sistem setelah diberikan filter lebih tinggi dari nilai akurasi dari sistem sebelum diberikan filter. Perancangan filter dilakukan secara bertahap, dimulai dari pengambilan data menggunakan akselerometer, lalu penentuan frekuensi pass-band dan stop-band menggunakan transformasi fourier, lalu mengimplementasikan filter ke pemrograman pembacaan akselerometer dan deep-learning. Secara umum, alat yang dibuat sudah memenuhi kebutuhan dari pemecahan masalah, yaitu mendeteksi nafsu makan ikan sehingga dapat mengurangi jumlah pakan yang terbuang sia-sia dengan meningkatkan akurasi dari sistem yang sudah ada dengan cara penambahan filter pada sistem.