Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem komunikasi optik nirkabel bawah air yang digunakan untuk komunikasi antara Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dan sensor bawah air menggunakan modulasi On-Off Keying (OOK). Sistem ini menawarkan solusi yang menjanjikan dengan keunggulannya dalam mentransfer data secara cepat. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem komunikasi optik nirkabel yang mampu mentransfer data dengan kecepatan tinggi serta mengatasi tantangan seperti redaman dan distorsi optik di bawah air. Sistem yang direncanakan terdiri dari modulator, transmitter, receiver, dan demodulator. Terdapat dua pengujian sistem berupa pengujian hardware dan transmisi data berupa teks. Pengujian sistem menunjukkan data kuat sinyal dan sinyal teks yang diterima pada 3 medium yang berbeda yakni udara, air bersih, dan air kotor dengan jarak 0-1 m untuk udara dan 0-60 cm untuk air bersih dan air keruh dengan performa yang dapat ditingkatkan pada penelitian selanjutnya. Diharapkan hasil penelitian ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem komunikasi optik nirkabel bawah air yang dapat digunakan untuk berkomunikasi antara AUV dengan sensor bawah air, atau untuk aplikasi lain di lingkungan bawah air.