Perpustakaan Digital ITB

Monitoring kepenuhan tempat sampah sementara (TPSS) merupakan salah satu masalah pada pengelolaan sampah ITB kampus Ganesha. Petugas pengambil sampah melakukan pengecekan manual secara visual untuk mengetahui kepenuhan TPSS. Hal ini menyebabkan terjadinya kondisi menumpuknya sampah dan pemborosan waktu dan rute pengambilan sampah. Kami mengembangkan sistem monitoring tempat sampah untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem yang dikembangkan mendeteksi kepenuhan tempat sampah dan menyampaikan data tersebut kepada petugas pengambil tempat sampah. Bagian yang dikembangkan penulis merupakan bagian perangkat keras dari sistem monitoring tempat sampah. Perangkat keras disusun oleh mikrokontroler ESP8266 dan 3 sensor ultrasonik HC SR04. Daya yang digunakan adalah baterai lithium ion 4500mAh. Sistem mendeteksi jarak permukaan tempat sampah menggunakan sensor ultrasonik. Data tersebut kemudian diolah oleh ESP8266 untuk memperoleh kategori ketinggian tempat sampah. Data tersebut lalu dilanjutkan ke database dan web app untuk ditampilkan kepada petugas. Selain itu juga diimplementasikan fitur access point agar petugas dapat melakukan konfigurasi devais. Hasil implementasi menunjukkan sistem memiliki galat maksimum kurang dari 5% untuk pengujian pada permukaan datar. Selain itu, secara teoritis sistem juga dapat beroperasi selama 14 hari dengan baterai 4500mAh. Perbaikan di masa mendatang dapat dilakukan pada manajemen daya, desain fisik sistem, serta pengujian yang lebih menyeluruh.