Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini dilakukan untuk membahas pentingnya pemodelan dan desain sistem kendali pergerakan pada dinamik inclined platform lift untuk memperhatikan kebutuhan khusus penyandang disabilitas sesuai dengan peraturan pemerintah undang-undang nomor 13 tahun 2020. Metode penelitian yang digunakan adalah rancang pengontrol PID untuk mengontrol kecepatan pergerakan pada inclined platform lift meskipun terjadi variasi beban. Pemodelan pergerakan IPL dan pemodelan dinamik aktuator dilakukan untuk mendukung penelitian. Hasil penelitian menunjukan bahwa respon pergerakan yang menggunakan kontroler PID dengan kp = 1 dan ki =1 jauh lebih baik karena menghasilkan kecepatan pergerakan yang stabil dan eror = 0 dan kecepatan pergerakan sesuai dengan regulasi internasional/nasional ASME A18.1 yaitu 0.15 m/s. Hasil penelitian ini dapat membantu dalam memperbaiki desain sistem kendali pergerakan pada inclined platform lift sehingga memenuhi standar regulasi internasional/nasional.