Perpustakaan Digital ITB

Tuberkulosis (TB) adalah penyakit yang disebabkan oleh infeksi bakteri Mycobacterium tuberculosis dan saat ini masih merupakan masalah kesehatan masyarakat baik di Indonesia maupun internasional. Di Indonesia diagnosis TB didasarkan dari gejala klinis, uji laboratorium. Metode pengujian TB adalah dengan pemeriksaan sputum yang diperoleh dengan menggunakan bronkoskopi atau bronchoalveolar lavage. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibangun regulator tekanan dengan memanfaatkan konsep regulasi tekanan dengan katup jarum. Katup jarum ini merupakan salah satu jenis flow control valve yang dapat mengatur laju aliran fluida secara proporsional dengan mengatur luas penampang yang dilewati fluida. Regulator tekanan pada penelitian ini menggunakan sistem katup jarum dan servo yang diproduksi melalui proses 3D print. Katup regulator tekanan ini digunakan pada sistem pneumatik untuk mengatur gerakan soft robot. Sistem pneumatik ini mampu mengatur tekanan pada rentang 0,2 – 1,2 bar, dengan karakteristik transien waktu settling berada pada rentang 0,891 – 2,182 detik, dan tanpa overshoot. Selain itu sistem juga diuji menggunakan setpoint tekanan dalam bentuk sinyal 2 step selama 3 menit, kemudian sinyal sinusoidal dan segitiga selama 6 menit. Pada penelitian ini, sistem kendali menunjukkan performa yang baik ketika titik penyetelan tekanan terkecil minimal 0,2 bar.