Perpustakaan Digital ITB

Makalah ini mempersembahkan sebuah simulasi pemodelan pursuit-evasion. Simulasi pengejaran yang dipaparkan kemudian berusaha menghasilkan sebuah pendekatan bagi perilaku agent-based yang merupakan karakteristik dari swarm. Model yang diusulkan diperoleh lewat pengamatan seksama dari peristiwa nyata yang terdapat di alam dan dikemas dalam sebuah sistem persamaan diferensial. Model yang diberi nama Hunter-Prey Model ini menawarkan sebuah bentuk yang sederhana dari suatu model pursuit-evasion dan diharapkan dapat diimplementasikan dengan mudah pada sistem kendaraan otonom (autonomous vehicles) secara real-time. Pada simulasi ini kita akan mengeksplorasi beberapa masukan nilai yang akan membawa kita kepada pengukuran kinerja yang berbeda-beda bagi semua agen yang terlibat. Pada makalah ini akan kita dapati pula ilustrasi Hunter-Prey Simulation untuk tiga agen beserta hasil simulasinya dalam bentuk animasi.