Salah satu pengembangan sistem pada Trem Otonom di Indonesia adalah Adaptive
Cruise Control (ACC) dan Emergency Braking System (EBS). Makalah ini secara
khusus akan membahas tentang perancangan, implementasi, dan analisis EBS pada
Trem Otonom melalui Software in the Loop Simulation (SILS). Sistem pengereman
darurat berfungsi untuk memberikan pengereman pada trem ketika kecelakaan
terdeteksi berdasarkan kendaraan di depannya. Perancangan EBS akan
menggunakan Fuzzy Mamdani Controller sebagai pengontrol untuk memberikan
keluaran pengereman. Selain memberikan pengereman, EBS akan memberikan
peringatan berupa klakson sehingga pengguna jalan lain akan lebih awas terhadap
kehadiran trem di jalanan perkotaan.
Implementasi EBS sendiri akan menggunakan software CARLA Simulator.
CARLA adalah simulator yang menyerupai lingkungan di dunia nyata. Pada
Simulator ini terdiri dari komponen seperti bangunan, kendaraan, pejalan kaki,
hingga lampu lalu lintas sehingga cocok dijadikan environment simulasi. Nantinya
Simulasi akan dilakukan dengan jumlah kendaraan dan pejalan kaki yang telah
ditentukan sehingga menyerupai kondisi operasi trem di jalanan perkotaan.