Perpustakaan Digital ITB

ABSTRAK DESAIN DAN IMPLEMENTASI NATURAL LANGUAGE PROCESSING DAN ANTARMUKA WEB SERVER PADA SISTEM MODUL KOMUNIKASI BERBASIS VOICE INTERACTION UNTUK ROBOT PENGANTAR BARANG Oleh Harry Sangmahata Purba NIM: 13218002 (PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO) Teknologi robot terus berkembang untuk membantu manusia menyelesaikan pekerjaanya. Tipe robot ini biasanya disebut dengan service robots. Salah satu service robot yang sedang dikembangkan di Laboratorium Sistem Kendali dan Komputer ITB adalah robot pengantar barang atau robot logistik. Robot yang dikembangkan belum memiliki modul komunikasi sehingga perlu dirancang dan implementasikan modul komunikasi yang dapat meningkatkan interaktivitas user terhadap robot. Interaktivitas antara user dengan robot harus memiliki aspek friendship dan social presence untuk meningkatkan tingkat interactivitas. Salah satu metode komunikasi yang menggunakan aspek tersebut adalah dengan menggunakan bahasa alami atau speech. Untuk itu telah dirancang modul komunikasi berbasis voice interaction, VoTion : Voice Interaction in Motion. VoTion menggunakan Natural Language Processing (NLP) untuk mengolah suara manusia menjadi teks yang dapat dipahami sistem. Teks tersebut akan diolah menjadi output respons suara, status robot yang akan ditampilkan pada antarmuka, dan pergerakan robot. Dalam perancangan NLP dari sistem ini, dibutuhkan bagian sistem yang dapat melakukan Speech-to-Text dan Text-to-Speech. Framework yang akan digunakan untuk melakukan Speech-to-Text adalah Coqui-STT. Framework tersebut membutuhkan model bahasa yang didapatkan dari training. Framework Text-to-Speech yang digunakan adalah Google Text-to-Speech (GTTS). GTTS dapat menghasilkan suara dalam bahasa Indonesia yang mendekati cari bicara manusia. Dalam perancangan antarmuka dari sistem, akan digunakan protokol komunikasi HTTP dan database MySQL. Kata kunci: service robot, voice interaction, antarmuka, Speech-to-Text, Text-to-Speech