digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

ABSTRAK Ridho Fernanda
PUBLIC Alice Diniarti

Kualitas suatu produk yang dihasilkan oleh suatu mesin perkakas ditentukan oleh keakuratan dan kepresisian mesin perkakas itu sendiri. Keakuratan dan kepresisian tersebut dapat terpengaruh oleh beberapa faktor penyebab. Salah satu faktor penyebabnya adalah kesalahan geometrik pada mesin perkakas. Setiap sumbu gerak dari mesin perkakas dapat mengalami kesalahan geometrik yang berupa kesalahan pemosisian, kesalahan kelurusan dan kesalahan rotasi/sudut. Kesalahan geometrik mesin perkakas juga akan mempengaruhi geometrik dari benda kerja yang dimesin. Penilitian ini akan difokuskan pada memperkirakan bentuk kesalahan geometrik benda kerja berdasarkan kesalahan geometrik mesin bubut CNC. Dalam menganalisis suatu mekanisme, penyederhanaan dalam bentuk model sangat diperlukan. Salah satu tools yang dapat digunakan untuk memodelkan suatu mekanisme benda kaku adalah Homogeneous Transformation Matrix (HTM). Hasil simulasi menunjukkan Nilai kebulatan terbesar terjadi pada posisi 1 (0 mm) dari setiap variasi radius yaitu posisi yang paling jauh dari tumpuan karena defleksi yang terjadi pada posisi tersebut lebih besar dibanding posisi yang lain. Nilai kebulatan yang didapatkan masih dibawah nilai toleransi kebulatan secara umum yaitu 50 ?m.