Perpustakaan Digital ITB

Abstrak : Tesis ini membahas rancangan observer untuk sistem deskriptor kontinu linear time invarian E*x(t) = A*x(t) + B*u(t) y*(t) = C*x(t) dengan E*, A*, B*, C* adalah matriks konstan yang diketahui, tetapi E* adalah matriks singular. Dalam rancangan observer ini disajikan rancangan untuk full dan reduced order observer. Kemudian dibahas juga cara lain dari rancangan observer yaitu dengan menggunakan Dekomposisi Nilai Singular.