Perpustakaan Digital ITB

Multiloop Control Unit for DC Electric Drive merupakan suatu sistem yang digunakan untuk mengendalikan motor DC melalu tiga lup kendali, yaitu kendali posisi, kecepatan, dan torka (arus). Lup kendali torka berada di dalam lup kendali kecepatan, dan lup kendali kecepatan berada di dalam lup kendali posisi. Sistem pengandali ini dapat menerima masukan dari pengguna berupa spesifikasi motor yang akan dikendalikan, jenis pengendalian posisi atau kecepatan, nilai set point, dan nilai konstanta pengendali (PID). Apabila pengendalian multilup diaktifkan, maka sistem akan menggunakan nilai keluaran dari lup terluar sebagai masukan lup di dalamnya. Agar sistem kendali dapat bekerja dengan baik, maka dibutuhkan feedback posisi, kecepatan dan torka dari keluaran sistem. Untuk mendapatkan feedback yang presisi dan akurat dari sensor-sensor, maka dibutuhkan sistem instrumentasi yang baik. Laporan ini membahas tentang sistem instrumentasi yang diterapkan pada sistem kendali dan langkah yang diambil pada saat pengembangan sistem pengendali motor DC serta pengambilan data yang dilakukan. Sehingga sistem kendali multilup yang dibuat dapat memiliki feedback posisi, kecepatan, dan arus dengan presisi dan akurasi yang baik.