Perpustakaan Digital ITB

Kegiatan pengawasan pada sebuah pabrik masih belum dapat dilakukan secara maksimal apabila dilakukan dengan cara yg konvesional yakni petugas mendatangi langsung menuju pabrik untuk dilakukan inspeksi sedangkan kondisi lalu lintas yang ada sangat tidak mendukung. Kegiatan ini dapat dilakukan lebih mudah dengan adanya robot telepresence dan surveillance yang memiliki kemampuan untuk melakukan panggilan video dan dapat dikendalikan dari jarak jauh baik secara remote atau dalam mode otomatis. Sistem penggerak dari robot ini diimplementasikan dengan desain mekanisme dua roda yang terhubung dengan aktuator ditambah dengan satu roda bebas. Sistem penggerak dapat bergerak sesuai perintah dari unit kendali yang diimplementasikan didalamnya sebuah Finite State Machine (FSM) untuk menentukan state robot berdasarkan perintah pengguna. Data perintah pengguna dikirimkan melalui protokol komunikasi Android Open Accessory (AOA) dan diterima oleh unit kendali robot. Pengujian sistem penggerak dilakukan pada masing-masing komponen penyusun dan didapatkan kesimpulan bahwa sistem penggerak secara keseluruhan memenuhi spesifikasi robot. Robot mampu bergerak sesuai perintah pengguna dan dapat bergerak dengan kecepatan 0,2 m/s.