digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Dalam penggunaan mobil, ban merupakan satu-satunya media penghubung dengan permukaan jalan. Salah satu aspek penting pada ban adalah pola dan ketebalan dari telapak ban. Dengan menggunakan citra stereo, bisa didapatkan ketebalan dari suatu objek. Pada makalah ini akan diukur ketebalan dari suatu objek berupa telapak ban dengan menggunakan metode citra stereo dan bantuan library OpenCV. Dengan membuat peta disparitas, akan didapatkan peta 3 dimensi dari gambar objek. Dari peta disparitas ini bisa didapatkan jarak antara dua titik pada objek yang kemudian bisa didapatkan ketebalan dari pola telapak ban yang diamati. Dari hasil pengukuran didapatkan pengukuran dengan rata-rata error sebesar 6.0498%. Nilai error ini dikarena kesalahan pada penentuan titik pada objek dan resolusi kamera.