Perpustakaan Digital ITB

ABSTRAK PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI BLOK DATASET PADA SISTEM PENDEKTEKSI MULTI OBJEK TANPA KONTAK PADA TOKO RETAIL Oleh Abdurrahman Habibie NIM: 13217059 Program Studi Teknik Elektro Alat pemindaian objek pada toko retail dengan menggunakan teknologi computer vision merupakan hal yang memungkinkan untuk diaplikasikan. Dengan penggunaan metode tersebut, proses perhitungan barang pada toko retail dapat dilakukan dalam sekali pemindaian, dan jumlah yang dapat dideteksi bisa berjumlah lebih dari 1 barang sekaligus. Dalam mewujudkan sebuah sistem pendeteksi objek pada toko retail dengan menggunakan computer dibutuhkan beberapa sub-sistem yang saling bersinergi satu sama lain. Dalam dokumen ini, pembahasan akan berfokus pada menjabarkan mulai dari proses perancangan, implementasi, dan pengujian. Pada proses pengambilan dataset, akan digunakan mikrokontroler Arduino Uno yang akan menerima perintah dari pengguna untuk kemudian diteruskan kepada komponen Bridge L298n dan Motor DC. Protokol komunikasi antar komponen direalisasikan dengan menggunakan pustaka PyFirmata. Sedangkan pada bagian pengolahan data, direalisasikan dengan menggunakan pustaka OpenCV untuk mengolah citra yang ditangkap oleh perangkat kamera. Kemudian, dari masing-masing citra tersebut, akan diberikan identitas berupa informasi lokasi dan pengkategorian objek dengan bentuk kelas. Setelah prosedur pembuatan dataset selesai, dataset yang dihasilkan akan dibandingkan dengan beberapa metode lain untuk ditinjau dari segi akurasi dan waktu dalam menghasilkan dataset yang lengkap. Kata kunci: Computer-Vision, Arduino Uno, Bridge L298n, Motor DC, PyFirmata, OpenCV.