Warisan budaya merupakan suatu produk dari tradisi yang tak luput dari sejarah didalamnya. Pendokumentasian untuk pelestarian warisan budaya menjadi sangat penting mengingat objek tersebut dapat mengalami perubahan bentuk, tekstur, dan warna seiring perjalanan waktu. Warisan budaya yang menjadi objek dalam tugas akhir ini yaitu Candi Borobudur yang merupakan candi Buddha terbesar di Pulau Jawa. Data yang digunakan adalah foto rentang dekat dan foto udara yang diperoleh dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Tahapan yang dilakukan meliputi perekonstruksian tiga dimensi yang diproses menggunakan perangkat lunak Agisoft PhotoScan, simplifikasi yang diproses menggunakan perangkat lunak MeshLab, dan segmentasi yang diproses menggunakan perangkat lunak eCognition. Hasil yang diharapkan adalah model tiga dimensi Candi Borobudur, ortofoto gapura dan relief, tingkat kedetailan (LOD) Candi Borobudur, serta vektor garis. Selain itu, hal penting dalam proses perekonstruksian adalah akurasi geometri dan detail teliti Candi Borobudur yang dapat dimanfaatkan untuk bidang arsitektur.