Perpustakaan Digital ITB
Metode Random Walks merupakan salah satu dari metode Monte Carlo yang
menggunakan bilangan acak untuk menghasilkan solusi yang diinginkan.
Berdasarkan karakteristik ini, maka metode Random Walks dapat digunakan dalam
sistem kontrol. Dalam penggunaannya, metode Random Walks harus memiliki suatu
titik awal sebagai acuan dan titik kestabilan yang harus dicapai. Dalam tugas akhir ini
pemanfaatan teknik pengolahan citra dan metode Random Walks akan digunakan
untuk mengontrol gerak robot, agar posisi objek tepat berada di tengah bidang citra.
Hasil pengujian sistem memperlihatkan objek berada pada rentang tertentu yang
dianggap sebagai titik tengah bidang citra