Perpustakaan Digital ITB

Teknologi wahana perairan telah berkembang secara cepat. Berbagai wahana air telah dikembangkan dari waktu ke waktu. Penggunaannya pun mengalami perkembangan yang pesat. Penggunaannya yang semula terbatas pada alat transportasi pun mulai mengalami variasi seiring dengan meningkatnya keingintahuan manusia terhadap perairan dan potensi yang ada di dalamnya. Salah satu bidang yang menuntut perkembangan wahana perairan adalah di bidang pertahanan dan keamanan. Fungsi utama yang semula adalah sebagai alat transportasi barang dan orang ditingkatkan sehinggga memiliki kemampuan khusus seperti pada wahana subskimmer yang sering digunakan sebagai alat pengamanan laut dan alat penyerangan musuh secara sembunyi-sembunyi maupun untuk kegiatan mata-mata. Hal ini dimungkinkan mengingat kemampuannya untuk bertindak sebagai kapal cepat permukaan sekaligus mampu untuk menyelam dengan sistem transformasi khusus. Tugas akhir magister ini akan khusus membahas sistem propulsi subskimmer pada saat menyelam. Sistem propulsi yang digunakan adalah menggunakan dua buah thruster untuk manuver maju, mundur dan berbelok. Keberadaan thruster ditunjukkan menghasilkan gaya dorong untuk menggerakkan dan meningkatkan kemampuan manuver subskimmer di bawah air. Untuk mencapai efisiensi propulsi yang baik, sistem propulsi sebaiknya dirancang khusus dengan bentuk kapal. Pada tugas magister ini dilakukan perancangan pada komponen-komponen thruster terutama pada bagian propeller, sistem penggerak dan transmisinya. Pada thruster hasil perancangan kemudian dilakukan pengujian untuk melihat kesesuaian performanya.