Perpustakaan Digital ITB

Kestabilan dari suatu sistem merupakan hal yang sangat penting untuk diketahui sehingga harus diperiksa secara teliti. Akan tetapi, menentukan kestabilan suatu sistem bukan hal yang mudah, terutama pada sistem nonlinear. Metode Lyapunov merupakan salah satu metoda yang efektif dalam menentukan kestabilan sistem nonlinear. Metoda ini diadaptasi dari konsep energi. Selain kestabilan sistem, metoda Lyapunov juga dapat digunakan untuk menentukan daerah ketertarikan dimana sistem tersebut stabil, atau lebih tepatnya stabil asimtotik. Meskipun demikian, metoda ini masih memiliki kekurangan. Kesulitan yang kerap dialami saat menggunakan metoda Lyapunov adalah mencari suatu fungsi Lyapunov dari suatu sistem nonlinear yang memenuhi syarat-syarat dalam menentukan kestabilan sistem tersebut. Pada tugas akhir ini, diberikan beberapa metoda yang dapat digunakan untuk mengonstruksi fungsi Lyapunov pada beberapa sistem nonlinear tertentu seperti metoda integral pertama, metoda Krasovskii, metoda variabel gradien, serta metoda Zubov.