digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Perkembangan teknologi yang pesat di bidang kontrol memungkinkan terciptanya suatu alat-alat baru yang dapat digunakan agar memudahkan pekerjaan manusia. Dengan adanya perkembangan teknologi tersebut proses otomasi dapat dilakukan dengan menghasilkan suatu produk yang handal, salah satunya pada alat yang dibuat dalam tugas sarjana ini 2-axis camera platform stabilization. Alat ini digunakan sebagai penyeimbang platform kamera pada pesawat terbang. Dengan adanya alat ini diharapkan memudahkan kita, ketika akan mengambil gambar dipermukaan bumi meskipun pesawat terbang sedang bermanuver. Pada tugas sarjana ini membahas desain dan pengujian alat yang dibuat agar dapat digunakan nantinya. Penelitian ini harus dikembangkan lebih lanjut agar meningkatkan kehandalan dan ketelitiannya